[实用新型]一种耳内镜支架及耳内镜装置

权利要求书

1.一种耳内镜支架，其特征在于，包括底座(1)、第一关节(2)、支撑柱(3)、多向活动关节(4)、第二关节(5)、夹具(6)和舵机控制器(8)；

所述支撑柱(3)的下端通过所述第一关节(2)与所述底座(1)连接；

所述支撑柱(3)的上端通过所述第二关节(5)与所述夹具(6)连接；

所述夹具(6)用于夹紧耳内镜(7)；

所述支撑柱(3)的顶部与所述第二关节(5)之间设有所述多向活动关节(4)，所述多向活动关节(4)包括第一节段(41)、第二节段(42)与第三节段(43)；

所述第一节段(41)能够进行旋转调节；

所述第二节段(42)能够进行伸缩调节；

所述第三节段(43)能够进行倾角调节；

所述舵机控制器(8)安装于所述底座(1)且与所述第一关节(2)、所述多向活动关节(4)、所述第二关节(5)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的耳内镜支架，其特征在于，所述第三节段(43)设有至少三个均匀圆周分布的电动伸缩单元。

3.根据权利要求2所述的耳内镜支架，其特征在于，所述第三节段(43)设有八个均匀圆周分布的电动伸缩单元。

4.根据权利要求1所述的耳内镜支架，其特征在于，所述第一节段(41)设有电动旋转单元。

5.根据权利要求1所述的耳内镜支架，其特征在于，所述第二节段(42)设有电动伸缩单元。

6.根据权利要求1－5任一项所述的耳内镜支架，其特征在于，所述底座(1)包括柱座(13)与夹子(11)，所述柱座(13)与所述支撑柱(3)连接；

所述舵机控制器(8)安装于所述柱座(13)；

所述夹子(11)通过螺旋件(12)进行开度调节。

7.根据权利要求6所述的耳内镜支架，其特征在于，还包括驱动部(14)，所述驱动部(14)包括至少一对电动伸缩单元，每对所述电动伸缩单元之间呈一定夹角；

每个所述电动伸缩单元的一端与所述支撑柱(3)连接，另一端与所述底座(1)连接。

8.一种耳内镜装置，包括如权利要求1－7任一项所述的耳内镜支架，其特征在于，还包括显示跟踪系统(9)，所述显示跟踪系统(9)包括显示器(91)与图像识别API单元(92)，所述显示器(91)与耳内镜(7)数据连接，至少可用于显示所述耳内镜(7)拍摄到的手术器械对应的手术器械图像(200)；

所述图像识别API单元(92)与所述舵机控制器(8)电性连接；

所述图像识别API单元(92)能够根据手术器械图像(200)的位置，促使该耳内镜(7)自动跟踪手术器械，实现自动调节手术视野。

9.根据权利要求8所述的耳内镜装置，其特征在于，所述图像识别API单元(92)包括处理芯片以及显示于所述显示器(91)上的图像识别区域(100)，所述图像识别区域(100)包括中央区域(110)与外周区域(120)，所述外周区域(120)位于所述中央区域(110)的外周；

所述处理芯片可根据所述手术器械图像(200)在图像识别区域(100)上的具体位置而转换成相应的位置指令；

所述舵机控制器(8)能够输出调节指令，以驱动所述第一关节(2)、所述第二关节(5)运动；

所述处理芯片能够与所述舵机控制器(8)相配合，促使该耳内镜(7)自动跟踪手术器械；

所述处理芯片能够输出位置指令给所述舵机控制器(8)，所述舵机控制器(8)能够将该位置指令转化为调节指令，并驱动所述第一关节(2)、所述第二关节(5)运动，从而调节手术视野，使手术器械图像(200)位于所述中央区域(110)。

10.根据权利要求9所述的耳内镜装置，其特征在于，所述显示跟踪系统(9)还包括控制终端(93)和内镜主机(94)，所述内镜主机(94)与所述显示器(91)、所述耳内镜(7)电性连接，所述控制终端(93)与所述内镜主机(94)、所述驱动部(14)、所述舵机控制器(8)、所述处理芯片、所述第一节段(41)的电动旋转单元、所述第二节段(42)的电动伸缩单元以及所述第三节段(43)的电动伸缩单元均电性连接。