[实用新型]一种耳内镜支架及耳内镜装置

说明书

本实用新型公开了一种耳内镜支架，包括底座、第一关节、支撑柱、多向活动关节、第二关节、夹具和舵机控制器；支撑柱的下端通过所述第一关节与底座连接；支撑柱的上端通过第二关节与夹具连接；夹具用于夹紧耳内镜；支撑柱的顶部与第二关节之间设有多向活动关节，多向活动关节包括第一节段、第二节段与第三节段。还公开了一种耳内镜装置，包括上述的耳内镜支架，还包括显示跟踪系统，显示跟踪系统包括显示器与图像识别API单元，显示器与耳内镜数据连接，至少可用于显示耳内镜拍摄到的手术器械对应的手术器械图像。本耳内镜支架可多角度、自动调节，无需人工手动进行调节，减少污染；本耳内镜装置可自动调节手术视野，提高手术效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗仪器技术领域，特别涉及一种耳内镜支架及耳内镜装置。

背景技术

中耳炎分为分泌性中耳炎、化脓性中耳炎、中耳胆脂瘤和特殊类型中耳炎四大类。其中分泌性中耳炎是儿童和成人的常见疾病，发生率约1％，是世界上最主要的健康问题之一，也是听力障碍的主要原因。慢性化脓性中耳炎是中耳黏膜、骨膜或深达骨质的慢性化脓性炎症，是耳鼻喉科常见病，在我国的发病率大约是2％一4％。此外，全球共有超过两千万人患有中耳炎，其中1/4(约500万)是中耳胆脂瘤患者。可见中耳炎是一类发病率高、危害性大以及对社会影响广泛的疾病，也是现代耳外科重点关注的疾病。

现代耳外科的建立在显微手术的发展上，随着显微镜和耳内镜科技的发展，耳外科也得到了很大的进步。但是，利用显微镜的耳外科手术存在创口较大，恢复较为缓慢等问题，且显微镜手术的范围容易导致患者对于及时手术产生退却的想法，不利于疾病的治疗。

相对而言，耳内镜辅助的耳外科具有多个优势：1、可以到达和观察更多的隐蔽结构；2、微创切口即可完成手术，术后恢复较快，且对听力的保护效果优于传统显微镜手术；3、高清晰度4、可实现重要部位的放大效果；5、医从性较高；6、耳内镜还可以降低胆脂瘤的术后复发率。而且，随着耳内镜手术的发展，从单纯鼓室成型到中耳胆脂瘤均可通过耳内镜手术完成。

然而，现在的耳内镜手术存在较为明显的问题，耳内镜手术时需单手持镜单手手术操作，并且因单手操作导致手术时长较长，现有的耳内镜支架多是手动的进行调节，较不方便，并且手术中需要经常调节内镜角度，手动调节容易导致污染等，另外，现有耳内镜支架的可调节的维度有限，导致调节不灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耳内镜支架及耳内镜装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种耳内镜支架，包括底座、第一关节、支撑柱、多向活动关节、第二关节、夹具和舵机控制器；

支撑柱的下端通过所述第一关节与底座连接；

支撑柱的上端通过所述第二关节与夹具连接；

夹具用于夹紧耳内镜；

支撑柱的顶部与第二关节之间设有多向活动关节，多向活动关节包括第一节段、第二节段与第三节段；

第一节段能够进行旋转调节；

第二节段能够进行伸缩调节；

第三节段能够进行倾角调节；

舵机控制器安装于底座且与第一关节、多向活动关节、第二关节均电性连接。

在一些实施方式中，第三节段设有至少三个均匀圆周分布的电动伸缩单元。

在一些实施方式中，第三节段设有八个均匀圆周分布的电动伸缩单元。

在一些实施方式中，第一节段(41)设有电动旋转单元。

在一些实施方式中，第二节段(42)设有电动伸缩单元。

在一些实施方式中，底座包括柱座与夹子，柱座与支撑柱连接；