[实用新型]一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置

权利要求书

1.一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置，包括上料机构（1）、打码机械手（3）、旋锻机（5），其特征在于，所述旋锻机（5）的一侧设置有上料机构（1）和下料机构（8），且所述上料机构（1）和下料机构（8）相对设置，所述上料机构（1）和下料机构（8）之间设置有打码机械手（3），所述打码机械手（3）和旋锻机（5）之间设置有桁架机械手（4），所述桁架机械手（4）的一侧设置有激光打码机（7），且所述激光打码机（7）处于下料机构（8）的一侧，所述旋锻机（5）的一侧设置有旋锻机模腔，所述旋锻机模腔的一侧设置有待加工定位工装（6），所述旋锻机（5）的顶部一侧设置有气动推杆（2）。

2.根据权利要求1所述的一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构（1）和下料机构（8）均由导料台、集料槽、传送带光电传感器和集料槽光电传感器组成，所述导料台的顶部设置有传输架，所述传输架的内部通过两组导料辊传动连接有传送带。

3.根据权利要求2所述的一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置，其特征在于，所述传输架的一端设置有集料槽，所述集料槽的边侧设置有集料槽光电传感器，所述传输架的边侧设置有传送带光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置，其特征在于，所述打码机械手（3）由支撑架（9）、机械手臂（10）和平行开闭型气爪（11）组成，所述支撑架（9）设置在上料机构（1）和下料机构（8）之间，所述支撑架（9）的顶部安装有机械手臂（10），所述机械手臂（10）的一端固定连接有平行开闭型气爪（11）。

5.根据权利要求1所述的一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置，其特征在于，所述桁架机械手（4）由桁架立柱、双联气动直行夹头（12）和悬臂三轴机械臂组成，所述桁架立柱的顶部外侧固定安装有悬臂三轴机械臂，所述悬臂三轴机械臂的底端活动安装有双联气动直行夹头（12）。

6.根据权利要求5所述的一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置，其特征在于，所述双联气动直行夹头（12）由气动滑动板导轨（13）、直行气缸（14）、夹爪（15）组成，所述气动滑动板导轨（13）的底端两侧均固定安装有直行气缸（14），所述直行气缸（14）的输出端固定连接有夹爪（15）。