[实用新型]一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置，包括上料机构，上料机构和下料机构之间设置有打码机械手，打码机械手和旋锻机之间设置有桁架机械手，桁架机械手的一侧设置有激光打码机，激光打码机处于下料机构的一侧，旋锻机的一侧设置有旋锻机模腔，旋锻机模腔的一侧设置有待加工定位工装，旋锻机的顶部一侧设置有气动推杆。本实用新型利用关节机械手，集成度高，占地面积小，利于精益生产，节约厂房面积成本，对于人员数量要求和能力要求低，极大减轻人员操作负担，可方便更换机械手上的卡爪，实现对不同外圆尺寸的工件进行抓取，拓展了使用范围，适用于任意在旋锻机上旋锻的工料。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，涉及一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置。

背景技术

旋锻轴类零件主要应用于汽车行业，现有的传统旋锻机结构，在进行上下料时，都是在旋锻机一侧使用提升机提升工件，桁架机械手抓取工件放入旋锻机模腔旋锻，旋锻完成后，桁架机械手抓取工件，放至旋锻机另一侧下料架上，汽车行业，为了保证零件在出现质量问题时，可以精确追溯到生产批次，快速查找质量问题产生的原因，圈定问题零件的批次数量，通常在生产零件时，会在零件表面打印追溯码。

而上述的旋锻机上下料装置，通过提升机上料，一般需要在设备两侧布置上料和下料机械，占地面积大，而桁架机械手也无法实现在线打追溯码，只能依靠人员上下料打码，人员布置数量多，且劳动强度高，现场环境噪声大，影响人员健康，需要针对上述问题进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置，包括上料机构、打码机械手、旋锻机，所述旋锻机的一侧设置有上料机构和下料机构，且所述上料机构和下料机构相对设置，所述上料机构和下料机构之间设置有打码机械手，所述打码机械手和旋锻机之间设置有桁架机械手，所述桁架机械手的一侧设置有激光打码机，且所述激光打码机处于下料机构的一侧，所述旋锻机的一侧设置有旋锻机模腔，所述旋锻机模腔的一侧设置有待加工定位工装，所述旋锻机的顶部一侧设置有气动推杆。

在上述的一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置中，所述上料机构和下料机构均由导料台、集料槽、传送带光电传感器和集料槽光电传感器组成，所述导料台的顶部设置有传输架，所述传输架的内部通过两组导料辊传动连接有传送带，上料机构用于存放待加工的管料毛坯，会整齐码起，上料机构每转动一次，令工件滚动一件到料托工装上。

在上述的一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置中，所述传输架的一端设置有集料槽，所述集料槽的边侧设置有集料槽光电传感器，所述传输架的边侧设置有传送带光电传感器，下料机构与上料机构的设备一样，区别在于没有料托工装，产品放上会被传送带整齐传送到尾部滑入产品集合托板流入周转箱。

在上述的一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置中，所述打码机械手由支撑架、机械手臂和平行开闭型气爪组成，所述支撑架设置在上料机构和下料机构之间，所述支撑架的顶部安装有机械手臂，所述机械手臂的一端固定连接有平行开闭型气爪，打码机械手用于从上料机构的料托工装上取毛坯管料到待桁架机械手V型定位工装切换已经好的工装上，取完成产品到沥干桶上沥干油液再到激光打码机处打码，接着放到下料机构上。

在上述的一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置中，所述桁架机械手由桁架立柱、双联气动直行夹头和悬臂三轴机械臂组成，所述桁架立柱的顶部外侧固定安装有悬臂三轴机械臂，所述悬臂三轴机械臂的底端活动安装有双联气动直行夹头。

在上述的一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置中，所述双联气动直行夹头由气动滑动板导轨、直行气缸、夹爪组成，所述气动滑动板导轨的底端两侧均固定安装有直行气缸，所述直行气缸的输出端固定连接有夹爪。

与现有技术相比，本集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置的优点为：