[实用新型]一种卡纸上料输送机构

权利要求书

1.一种卡纸上料输送机构，其特征在于，包括：

卡纸上料组件，可上下移动，用于承托卡纸堆并且带动卡纸堆逐步向上移动，其中，所述卡纸堆为多个卡纸层叠放置；

摆动压紧块(2)，可摆动地设置在所述卡纸上料组件一侧，包括第一端以及第二端，其中，所述摆动压紧块(2)初始时第一端向下倾斜并且第二端向上翘起，随着所述卡纸堆向上移动第一端与最顶层的那个卡纸抵接并且第一端与第二端逐步逆时针转动；

第一感应装置(3)，设置在靠近所述摆动压紧块(2)第二端的位置并且与所述卡纸上料组件电连接，用于在所述摆动压紧块(2)的第二端未进入到其感应区域时触发所述卡纸上料组件带动所述卡纸堆向上移动并且在感应到所述摆动压紧块(2)的第二端进入到感应区域时触发所述卡纸上料组件停止向上移动，其中，所述摆动压紧块(2)的第二端进入感应区域时最顶层那个卡纸刚好到达预定高度；

第一驱动装置(4)，与所述摆动压紧块(2)第二端对应设置，能够在需要取卡纸时与所述摆动压紧块(2)第二端连动带动第二端在所述第一感应装置(3)的感应范围内沿逆时针转动使所述第一端向上摆动进行避让，并且在完成取卡纸后脱离所述摆动压紧块(2)；

卡纸输送组件，包括：受驱能够以一端为圆心转动的转动臂(6)，一端与所述转动臂(6)端部转动连接的能够在所述转动臂(6)带动下在所述卡纸上料组件与目标位置之间来回移动的推拉臂(7)，一端与外部转动连接、中部与所述推拉臂(7)的另一端转动连接并且另一端上转动设置有非接触式吸盘(11)的摆动臂(8)，其中，所述摆动臂(8)在所述推拉臂(7)的拉动下可沿弧形轨迹移动到所述卡纸上料组件上通过所述非接触式吸盘(11)取走最顶层卡纸并且在所述推拉臂(7)的推动下沿弧形轨迹将该卡纸移动到到目标位置上。

2.根据权利要求1所述的卡纸上料输送机构，其特征在于，还包括：连动块(5)，其上沿长度方向开设有一套合槽，其中，该套合槽的上端套设在穿设于所述摆动压紧块(2)第二端的第一固定轴(19)上，下端套设于在穿设于所述第一驱动装置(4)驱动端的第二固定轴(20)上。

3.根据权利要求2所述的卡纸上料输送机构，其特征在于，还包括：弹性复位件(14)，其一端与机架(18)连接，另一端动与所述摆动压紧块(2)第二端连接，所述弹性复位件(14)在所述第一驱动装置(4)带动摆动压紧块(2)沿逆时针转动时被拉伸并且在第一驱动装置(4)与所述摆动压紧块(2)脱离后带动所述摆动压紧块(2)沿顺时针转动进行复位。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的卡纸上料输送机构，其特征在于，还包括：设置在目标位置一侧的弹性缓冲件(12)，能够在所述摆动臂(8)带动所述非接触式吸盘(11)移动到所述目标位置时与所述摆动臂(8)抵接给所述摆动臂(8)施加一个向所述卡纸上料组件方向的弹力。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的卡纸上料输送机构，其特征在于，还包括：设置在目标位置一侧的限位杆，能够在所述摆动压紧块(2)沿逆时针摆动到预定角度时与所述摆动压紧块(2)抵接对所述摆动压紧块(2)的转动角度进行限位。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的卡纸上料输送机构，其特征在于，还包括：设置在所述目标位置一侧的第二感应装置(16)，能够在所述摆动臂(8)带动所述非接触式吸盘(11)移动到所述目标位置时向所述非接触式吸盘(11)发送停止吸气信号。

7.根据权利要求6项所述的卡纸上料输送机构，其特征在于，还包括：设置在所述卡纸上料组件一侧的第三感应装置(17)，能够在所述摆动臂(8)带动所述非接触式吸盘(11)移动到所述卡纸上料组件时向所述非接触式吸盘(11)发送启动吸气信号。

8.根据权利要求1所述的卡纸上料输送机构，其特征在于，所卡纸上料组件包括：用于放置卡纸堆的升降平台(1)，其中，该升降平台(1)的边缘处围设有可向升降平台(1)中心方向靠拢或向远离升降平台(1)中心方向的多个挡板。

9.根据权利要求8所述的卡纸上料输送机构，其特征在于，还包括：设置在所述升降平台(1)一侧的柔性件(15)，能够在所述非接触式吸盘(11)吸附最顶层的那个卡纸一侧时给该卡纸另一侧施加压力。