[实用新型]一种卡纸上料输送机构

说明书

本申请公开了一种卡纸上料输送机构，通过设置卡纸上料组件、摆动压紧块、第一感应装置以及卡纸输送组件，卡纸输送组件包括：转动臂、推拉臂、摆动臂以及非接触式吸盘，可以避免由于卡纸堆边缘翘起或发生褶皱导致卡纸堆总高度虚高，卡纸上料组件每次都能精准带动最顶层的那个卡纸到达预定高度供卡纸输送组件吸取，卡纸输送组件每次都可成功吸取到卡纸，可以避免包装产品时出现漏包装的情况，可满足包装要求，另外，本申请采用的吸盘为非接触式吸盘，非接触式吸盘主要通过气旋将最顶层的卡纸吸起，避免吸盘同时吸起多个卡纸，影响包装效果的问题，进一步的，卡纸输送组件设置可以沿着弧形轨迹移动进行吸纸以及带动卡纸移动到目标位置，缩短了移动的路径，提升加工效率。

技术领域

本实用新型属于卡纸传输技术领域，尤其涉及一种卡纸上料输送机构。

背景技术

成卷保鲜膜材(保鲜袋、保鲜膜)在包装时需要在成卷保鲜膜材放置卡纸(卡纸上写有保鲜膜材的材质以及使用说明等等)，然后通过包装膜材将卡纸以及成卷保鲜膜材同时进行包裹，起到防尘防水的效果，具体的，现有的卡纸是通过人工手动放置的，容易出现多张卡纸粘连在一起被放置或出现漏放卡纸的现象，导致包装效果不好，为了解决上述问题，部分工厂也会采用机械包装，机械包装一般是通过真空吸盘对卡纸进行吸取，然后将卡纸运输放置到输送过来的包装膜材上，最后将成卷保鲜膜材放置到放置了卡纸的包装膜材上并且将包装膜材环绕于保鲜膜材外表面，但是通过普通真空吸盘对卡纸进行吸取进行取料还是经常会出现“连张”问题，若采用非接触式吸盘时，当层叠的卡纸堆高度过高或过低时真空吸盘是无法成功吸住卡纸堆。为了解决整个问题，部分工厂会在上料机构的侧面安装光电传感器以实时检测层叠的卡纸堆高度，当上层的卡纸堆被吸走高度下降，上料机构启动带动下面的卡纸堆向上升起以供非接触式吸盘进行吸取，但是由于卡纸的边缘经常会发生褶皱或翘起，导致光电传感器无法精准检测到卡纸堆的实际高度，常会出现误判情况，导致非接触式吸盘经常无法成功吸住卡纸，出现产品漏包装的情况，无法满足包装要求；

另外，现有的卡纸卡纸输送组件一般通过X轴或Y轴滑动模组带动机械手移动进行取纸以及放纸，工作时需要机械手需要先向下移动进行取纸，取纸后带动卡纸向上移动，然后横向移动将卡纸带动到目标位置，最后再向下移动将卡纸放置到目标位置上，整个取纸以及放纸过程路径较长，耗费较多时间，导致加工效率低，无法满足大批量生产。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种卡纸上料输送机构，以解决机械包装无法精准判断卡纸堆的上料高度导致真空吸盘经常无法成功吸取卡纸，经常出现产品漏包装的情况无法满足包装要求以及加工效率慢的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种卡纸上料输送机构，包括：

卡纸上料组件，可上下移动，用于承托卡纸堆并且带动卡纸堆逐步向上移动，其中，卡纸堆为多个卡纸层叠放置；

摆动压紧块，可摆动地设置在卡纸上料组件一侧，包括第一端以及第二端，其中，摆动压紧块初始时第一端向下倾斜并且第二端向上翘起，随着卡纸堆向上移动第一端与最顶层的那个卡纸抵接并且第一端与第二端逐步逆时针转动；

第一感应装置，设置在靠近摆动压紧块第二端的位置并且与卡纸上料组件电连接，用于在摆动压紧块的第二端未进入到其感应区域时触发卡纸上料组件带动卡纸堆向上移动并且在感应到摆动压紧块的第二端进入到感应区域时触发卡纸上料组件停止向上移动，其中，摆动压紧块的第二端进入感应区域时最顶层那个卡纸刚好到达预定高度；

第一驱动装置，与摆动压紧块第二端对应设置，能够在需要取卡纸时与

摆动压紧块第二端连动带动第二端在第一感应装置的感应范围内沿逆时针转动使第一端向上摆动进行避让，并且在完成取卡纸后脱离摆动压紧块；