[实用新型]一种便于操作的保温杯全自动加工装置

权利要求书

1.一种便于操作的保温杯全自动加工装置，包括：

下机架、固定安装在所述下机架上部的上机架、安装在所述下机架一侧的用于供应保温杯的供料中转机构、固定安装在所述上机架前部的匚型立板、共同安装在所述匚型立板前部以及所述上机架前部的升降机构、安装在所述升降机构底部的两组取放机械手、通过第一轴承座转动安装在所述下机架上部的加工主轴、通过第二轴承座转动安装在所述升降机构底部的模具顶头、固定安装在所述下机架内部的加工主轴驱动电机，所述模具顶头位于所述加工主轴的正上方，且所述模具顶头与所述加工主轴相互配合设置，所述加工主轴驱动电机的输出轴与所述加工主轴的底端固定连接，其特征在于：

所述升降机构包括升降座，所述升降座上固定安装有配装座，所述升降座上固定安装有取放机械手驱动电机，所述取放机械手驱动电机的输出轴上固定安装有主动同步带轮；

两组所述取放机械手对称设置，且每组所述取放机械手均包括立轴，所述立轴通过第三轴承座转动安装在所述升降座上，所述立轴的上端固定安装有从动同步带轮，且所述立轴的底端固定安装有抓手摆臂，所述从动同步带轮以及所述主动同步带轮通过同步带传动连接，所述抓手摆臂远离所述立轴的一端固定安装有中空立杆，所述中空立杆的底端固定安装有气动夹爪；

还包括用于在所述保温杯侧壁上切出切口的刀具组件，所述刀具组件设于所述上机架的内部。

2.根据权利要求1所述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其特征在于，所述刀具组件包括纵向导轨，所述纵向导轨设于所述上机架的内部，且所述纵向导轨的底端与所述下机架的上部固定连接，所述纵向导轨的顶部固定安装有纵向驱动电机，且所述纵向导轨的内部滑动安装有纵向滑动块，所述纵向驱动电机的输出轴上固定安装有螺纹贯穿所述纵向滑动块的纵向丝杆，所述纵向滑动块上固定装有横向导轨，所述横向导轨远离所述匚型立板的一端固定安装有横向驱动电机，且所述横向导轨上滑动安装有刀架滑动座，所述横向驱动电机的输出轴上固定安装有螺纹贯穿所述刀架滑动座的横向丝杆，所述刀架滑动座靠近所述匚型立板的一端固定安装有切刀，所述切刀的位置对应所述加工主轴设置，所述匚型立板上开设有用于所述切刀穿过的通槽。

3.根据权利要求2所述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其特征在于，所述匚型立板的前部固定安装有两个竖向滑轨，所述升降座的后部通过滑块与两个所述竖向滑轨滑动连接，且所述升降座的上部固定安装有竖直设置的齿轨，所述上机架的前部上部固定安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿轨上的齿牙相互啮合。

4.根据权利要求3所述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其特征在于，所述升降座的外侧固定安装有防护外壳，所述防护外壳的上部安装有用于为所述取放机械手驱动电机进行供电的随行电缆，所述配装座、所述取放机械手驱动电机、所述主动同步带轮、所述立轴、所述第三轴承座、所述从动同步带轮以及所述同步带均位于所述防护外壳的内部。

5.根据权利要求4所述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其特征在于，所述供料中转机构包括连接板、旋转驱动电机以及旋转板，所述连接板固定且水平地安装在所述下机架的上部一侧，所述旋转驱动电机固定安装在所述连接板上，所述旋转板水平且固定地安装在所述旋转驱动电机的输出轴上，且所述旋转板位于所述连接板的上方，所述旋转板的上部固定安装有若干个用于放置保温杯的放置工位，若干个所述放置工位围绕所述旋转驱动电机的输出轴呈环向等角度布置。

6.根据权利要求5所述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其特征在于，所述连接板上固定安装有若干个导向套，其中一个所述导向套内竖直且滑动地安装有竖杆，其余的所述导向套内均竖直且滑动地安装有导向杆，所述连接板的底部还固定安装有用于驱动所述竖杆升降的顶紧板驱动电机，所述导向杆以及所述竖杆的上端共同且固定地安装有用于顶紧所述旋转板的顶紧板，所述顶紧板位于所述旋转板的下方，且所述顶紧板上开设有用于避让所述旋转驱动电机的避让通孔。