[实用新型]一种便于操作的保温杯全自动加工装置

说明书

本实用新型提供了一种便于操作的保温杯全自动加工装置，包括：下机架、上机架、供料中转机构、匚型立板、升降机构、两组取放机械手、通过第一轴承座转动安装在下机架上部的加工主轴、通过第二轴承座转动安装在升降机构底部的模具顶头。本实用新型提供的便于操作的保温杯全自动加工装置，设置的取放机械手驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带协同工作用于驱动两组取放机械手同步工作，使得两组取放机械手完成取放保温杯的动作，工作方式较为简单，可避免在取放机械手驱动电机意外发生故障时存在两组机械手相互碰撞的风险；设置的刀具组件用于在保温杯侧壁上切出切口，使得该便于操作的保温杯全自动加工装置的功能更加完善。

技术领域

本实用新型涉及保温杯加工技术领域，具体是涉及一种便于操作的保温杯全自动加工装置。

背景技术

保温杯加工设备为了减少人工通常需要配备机械手，传统的保温杯加工设备通常采用外置机械手，成本较高、占地面积大、安全隐患高、加工工序无法自由切换，生产线只能生产加工工序类似产品；而且外置机械手通常安装在保温杯加工设备的正前方，导致设备换模不方便而影响生产效率，往往产能只能达到人工操作的60％左右。

为了解决上述问题，公开(公告)号为CN113562455A的中国专利公开了一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法，包括机架、加工主轴、加工模具、模具顶头、取放机械手和供料中转机构，取放机械手包基座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，基座的顶部设有顶头升降驱动电机，顶头升降架上设有抓手升降驱动电机，抓手升降架上设有放杯抓手旋转驱动电机和取杯抓手旋转驱动电机；供料中转机构上设有保温杯中转位和机械手抓取位。

上述的发明专利提供的带取放机械手的保温杯加工设备，占地面积小、使用安全可靠，且放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，取放机械手可以更好的与前一道工序进行衔接，使用成本低，生产效率高。但是上述的发明专利提供的带取放机械手的保温杯加工设备在实际使用过程中还存在如下缺陷：

其设置的两组机械手取放保温杯时需要两个电机各自驱动两组机械手来完成取放保温杯的动作，工作方式较为复杂，在其中一个电机意外发生故障时存在两组机械手相互碰撞的风险，此外，其未涉及加工刀具的技术方案，还有待进一步完善。

为此，提出一种便于操作的保温杯全自动加工装置。

实用新型内容

本实用新型以解决背景技术中提出的问题为目的，提供了一种便于操作的保温杯全自动加工装置。

具体技术方案如下：

一种便于操作的保温杯全自动加工装置，包括：

下机架、固定安装在所述下机架上部的上机架、安装在所述下机架一侧的用于供应保温杯的供料中转机构、固定安装在所述上机架前部的匚型立板、共同安装在所述匚型立板前部以及所述上机架前部的升降机构、安装在所述升降机构底部的两组取放机械手、通过第一轴承座转动安装在所述下机架上部的加工主轴、通过第二轴承座转动安装在所述所述升降机构底部的模具顶头、固定安装在所述下机架内部的加工主轴驱动电机，所述模具顶头位于所述加工主轴的正上方，且所述模具顶头与所述加工主轴相互配合设置，所述加工主轴驱动电机的输出轴与所述加工主轴的底端固定连接；

所述升降机构包括升降座，所述升降座上固定安装有配装座，所述升降座上固定安装有取放机械手驱动电机，所述取放机械手驱动电机的输出轴上固定安装有主动同步带轮；

两组所述取放机械手对称设置，且每组所述取放机械手均包括立轴，所述立轴通过第三轴承座转动安装在所述升降座上，所述立轴的上端固定安装有从动同步带轮，且所述立轴的底端固定安装有抓手摆臂，所述从动同步带轮以及所述主动同步带轮通过同步带传动连接，所述抓手摆臂远离所述立轴的一端固定安装有中空立杆，所述中空立杆的底端固定安装有气动夹爪；