[实用新型]一种托盘回收夹具有效
申请号: | 202320898434.2 | 申请日: | 2023-04-20 |
公开(公告)号: | CN219566777U | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 黄海荣;高磊;孙冬会;郭志龙;饶品辉 | 申请(专利权)人: | 深圳远荣智能制造股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/22;B65G43/08 |
代理公司: | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人: | 周椿 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 托盘 回收 夹具 | ||
1.一种托盘回收夹具,其特征在于,包括固定架、固定板、用于定位托盘的两个对正机构及用于固定托盘的两个夹紧机构,所述固定板设置在所述固定架的中部,两个所述对正机构对称设置在所述固定架的两侧,两个所述夹紧机构对称设置在所述固定架的底部两端,所述夹紧机构上设有在x方向上移动的钩板,所述对正机构上设有在y方向上移动的对正板。
2.根据权利要求1所述的一种托盘回收夹具,其特征在于,所述对正机构还包括第一气缸安装板及对正气缸,所述第一气缸安装板的一端连接在所述固定架的一侧,所述对正气缸设置在所述第一气缸安装板上,所述对正板垂直连接在所述对正气缸的活塞杆前端。
3.根据权利要求2所述的一种托盘回收夹具,其特征在于,所述夹紧机构还包括第二气缸安装板、夹紧气缸及滑移结构,所述第二气缸安装板设置在所述固定架的底部,所述夹紧气缸设置在所述第二气缸安装板上,所述滑移结构设置在所述固定架的底部,所述夹紧气缸的活塞杆与所述滑移结构连接,所述钩板设置在所述滑移结构上。
4.根据权利要求3所述的一种托盘回收夹具,其特征在于,所述滑移结构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块及连接杆,所述第一滑轨设置在所述固定架的底部一侧,所述第二滑轨设置在所述固定架的底部另一侧,所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨上,所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨上,所述连接杆的一端与所述第一滑块连接,所述连接杆的另一端与所述第二滑块连接,所述连接杆的中部与所述夹紧气缸的活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种托盘回收夹具,其特征在于,所述滑移结构还包括第一连接块及第二连接块,所述第一连接块设置在所述第一滑块上,所述第二连接块设置在所述第二滑块上,所述第一连接块及第二连接块上均设有所述钩板。
6.根据权利要求4所述的一种托盘回收夹具,其特征在于,所述连接杆的顶部中间设有第一安装板,所述第一安装板上设有第一缓冲器,所述第一安装板的两侧分别设有两个第二安装板,所述第二安装板上设有第二缓冲器。
7.根据权利要求6所述的一种托盘回收夹具,其特征在于,所述固定架上设有第三安装板,所述第三安装板介于所述固定板与所述连接杆之间,所述第三安装板上设有用于检测所述托盘位置的感应器。
8.根据权利要求4所述的一种托盘回收夹具,其特征在于,还包括压紧机构,所述压紧机构包括压紧气缸、压紧块及第三气缸安装板,所述第三气缸安装板垂直连接在所述固定架上,所述第三气缸安装板靠近所述固定板设置,所述压紧气缸设置在所述第三气缸安装板上,所述压紧块的一端与所述压紧气缸的活塞杆连接,所述压紧块正面朝下设置。
9.根据权利要求8所述的一种托盘回收夹具,其特征在于,所述固定板的一侧设有第四安装板,所述第四安装板固定在所述固定架的顶部,所述第四安装板上设有电气中转盒。
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