[实用新型]一种托盘回收夹具

说明书

本实用新型涉及一种托盘回收夹具，包括固定架、固定板、用于定位托盘的两个对正机构及用于固定托盘的两个夹紧机构，所述固定板设置在所述固定架的中部，两个所述对正机构对称设置在所述固定架的两侧，两个所述夹紧机构对称设置在所述固定架的底部两端，所述夹紧机构上设有在x方向上移动的钩板，所述对正机构上设有在y方向上移动的对正板。该夹具通过机械手段实现托盘的转运，在转运过程中对托盘进行固定和压紧操作，保证转运过程托盘的稳定性，替代了人工转运，节省了人工成本，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，尤其涉及一种托盘回收夹具。

背景技术

当前在需要大批量物料上料的生产过程中，大都是使用托盘盛放，待投料完成后，人工拿走托盘。这种收拾方式不仅耗时耗力，工人的劳动强度大，在搬运过程中还可能掉落或磕碰，托盘易损坏，增加生产成本的同时拖慢了生产进度，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种托盘回收夹具，旨在解决现有的托盘回收方式成本高，生产效率低下的问题。

本实用新型提供一种托盘回收夹具，包括固定架、固定板、用于定位托盘的两个对正机构及用于固定托盘的两个夹紧机构，所述固定板设置在所述固定架的中部，两个所述对正机构对称设置在所述固定架的两侧，两个所述夹紧机构对称设置在所述固定架的底部两端，所述夹紧机构上设有在x方向上移动的钩板，所述对正机构上设有在y方向上移动的对正板。

作为本实用新型的进一步改进，所述对正机构还包括第一气缸安装板及对正气缸，所述第一气缸安装板的一端连接在所述固定架的一侧，所述对正气缸设置在所述第一气缸安装板上，所述对正板垂直连接在所述对正气缸的活塞杆前端。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧机构还包括第二气缸安装板、夹紧气缸及滑移结构，所述第二气缸安装板设置在所述固定架的底部，所述夹紧气缸设置在所述第二气缸安装板上，所述滑移结构设置在所述固定架的底部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述滑移结构连接，所述钩板设置在所述滑移结构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑移结构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块及连接杆，所述第一滑轨设置在所述固定架的底部一侧，所述第二滑轨设置在所述固定架的底部另一侧，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨上，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨上，所述连接杆的一端与所述第一滑块连接，所述连接杆的另一端与所述第二滑块连接，所述连接杆的中部与所述夹紧气缸的活塞杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑移结构还包括第一连接块及第二连接块，所述第一连接块设置在所述第一滑块上，所述第二连接块设置在所述第二滑块上，所述第一连接块及第二连接块上均设有所述钩板。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接杆的顶部中间设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一缓冲器，所述第一安装板的两侧分别设有两个第二安装板，所述第二安装板上设有第二缓冲器。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定架上设有第三安装板，所述第三安装板介于所述固定板与所述连接杆之间，所述第三安装板上设有用于检测所述托盘位置的感应器。

作为本实用新型的进一步改进，还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸、压紧块及第三气缸安装板，所述第三气缸安装板垂直连接在所述固定架上，所述第三气缸安装板靠近所述固定板设置，所述压紧气缸设置在所述第三气缸安装板上，所述压紧块的一端与所述压紧气缸的活塞杆连接，所述压紧块正面朝下设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板的一侧设有第四安装板，所述第四安装板固定在所述固定架的顶部，所述第四安装板上设有电气中转盒。

本实用新型的有益效果是：该夹具通过机械手段实现托盘的转运，在转运过程中对托盘进行固定和压紧操作，保证转运过程托盘的稳定性，替代了人工转运，节省了人工成本，提升了工作效率。

附图说明