[实用新型]一种刮泥机防脱轨结构

权利要求书

1.一种刮泥机防脱轨结构，包括设于两平行轨道上的刮泥机，刮泥机的四角分别可转动设有滚轮，同侧的两滚轮位于对应侧轨道上，刮泥机上设有与滚轮传动连接的电机；其特征在于：还包括与电机电连接的控制电路，控制电路中具有两个往返用接近开关和四个防偏轨用接近开关，两个往返用接近开关分别设于刮泥机沿轨道长度方向的两侧，往返用接近开关的检测端朝向对应侧的轨道端部，往返用接近开关可在接近对应侧的轨道端部时触发并使控制电路调整电机转向；四个防偏轨用接近开关分别设于刮泥机的四角且靠近对应滚轮，防偏轨用接近开关可在接近对应滚轮所在侧轨道时触发并使控制电路控制电机停止。

2.根据权利要求1所述一种刮泥机防脱轨结构，其特征在于：两个往返用接近开关分别为常开接近开关SQ5和常开接近开关SQ6，四个防偏轨用接近开关分别为常开接近开关SQ1、常开接近开关SQ2、常开接近开关SQ3和常开接近开关SQ4；控制电路包括主电路和副电路，主电路包括用于为电机正转供电的正转供电支路和为电机反转供电的反转供电支路，正转供电支路上串联有接触器KM1的常开主触点，反转供电支路上串联有接触器KM2的常开主触点，正转供电支路和反转供电支路的首端均与电源连接，正转供电支路和反转供电支路的末端均与电机连接；

副电路包括并联设置的感应支路和控制支路，感应支路上具有并联设置的第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路和第六支路，常开接近开关SQ5和中间继电器KA5串联于第一支路上，常开接近开关SQ6和中间继电器KA6串联于第二支路上，常开接近开关SQ1和中间继电器KA1串联于第三支路上，常开接近开关SQ2和中间继电器KA2串联于第四支路上，常开接近开关SQ3和中间继电器KA3串联于第五支路上，常开接近开关SQ4和中间继电器KA4串联于第六支路上；

控制支路上依次串联有常闭按钮开关SB1、中间继电器KA1的常闭触点、中间继电器KA2的常闭触点、中间继电器KA3的常闭触点和中间继电器KA4的常闭触点KA4；控制支路上常闭按钮开关SB1和中间继电器KA1的常闭触点之间还具有并联设置的正转控制支路和反转控制支路；正转控制支路上依次串联有常开按钮开关SB2、接触器KM2的常闭副触点和接触器KM1，正转控制支路上还具有与常开按钮开关SB2并联的第七支路和中间继电器KA6的常开触点，第七支路上串联有接触器KM1的常开副触点和中间继电器KA5的常闭触点；反转控制支路上依次串联有常开按钮开关SB3、接触器KM1的常闭副触点和接触器KM2，反转控制支路上还具有与常开按钮开关SB3并联的第八支路和中间继电器KA5的常开触点，第八支路上串联有接触器KM2的常开副触点和中间继电器KA6的常闭触点。

3.根据权利要求2所述一种刮泥机防脱轨结构，其特征在于：所述电机的数量为两个，分别为电机M1和电机M2；正转控制支路上还具有与接触器KM1并联的接触器KM3，反转控制支路上还具有与接触器KM2并联的接触器KM4；正转控制支路上于常开按钮开关SB2之后还串联有接触器KM4的常闭副触点，第七支路上还串联有接触器KM3的常开副触点，反转控制支路上于常开按钮开关SB3之后还串联有接触器KM3的常闭副触点，第八支路上还串联有接触器KM4的常开副触点；

正转供电支路包括第一正转支路和第二正转支路，接触器KM1的常开主触点串联于第一正转支路上，第二正转支路上串联有接触器KM3的常开主触点；反转供电支路包括第一反转支路和第二反转支路，接触器KM2的常开主触点串联于第一反转支路上，第二反转支路上串联有接触器KM4的常开主触点；第一正转支路、第二正转支路、第一反转支路和第二反转支路的首端均与电源连接，第一正转支路、第二正转支路、第一反转支路和第二反转支路的末端均与电机连接。

4.根据权利要求2所述一种刮泥机防脱轨结构，其特征在于：控制电路中还具有蜂鸣报警器，蜂鸣报警器可随任一防偏轨用接近开关触发而发出示警声音。

5.根据权利要求4所述一种刮泥机防脱轨结构，其特征在于：副电路还包括与感应支路和控制支路并联设置的示警支路，蜂鸣报警器位于示警支路上并串联有中间继电器KA1的常开触点，示警支路上还具有与中间继电器KA1的常开触点并联的中间继电器KA2的常开触点、中间继电器KA3的常开触点和中间继电器KA4的常开触点。

6.根据权利要求5所述一种刮泥机防脱轨结构，其特征在于：控制电路中还具有LED指示灯，LED指示灯可随任一防偏轨用接近开关触发而发出示警灯光，LED指示灯与示警支路上的蜂鸣报警器并联。