[实用新型]一种刮泥机防脱轨结构

说明书

本实用新型公开了一种刮泥机防脱轨结构，在刮泥机自动往返的基础上，在刮泥机四角分别安装防偏轨用接近开关，防偏轨用接近开关实时检测自身与轨道的距离，当滚轮逐渐偏离所在轨道导致刮泥机发生偏轨，且对应处的防偏轨用接近开关与轨道的距离达到触发距离时，防偏轨用接近开关被触发，使控制电路控制电路控制电机停止，可避免刮泥机在出现偏轨后继续运行，进而导致出现刮泥机的滚轮脱离轨道、将轨道打弯或造成附属结构损坏等严重故障，可有效解决目前刮泥机自动控制容易因偏轨造成严重故障的问题，有利于降低刮泥机发生偏轨故障的维修难度和成本，取得提高刮泥机自动控制可靠性的效果。

技术领域

本实用新型属于污水处理设备的技术领域，具体涉及一种刮泥机防脱轨结构。

背景技术

污水处理厂中，污水进入平流沉淀池后缓慢水平流动，污水中可沉悬浮物逐渐沉向池底，上层澄清水溢过堰口并通过出水槽排出池外，为避免池底的活性污泥在厌氧下老化形成死污泥，平流沉淀池上一般架设有刮泥方向与水流方向相反的桁车式刮泥机，用于将沉淀于池底的污泥刮进位于进水端的污泥斗内以便回收再利用。

目前，刮泥机多采用人工控制，即人工控制位于下游的刮泥机降下刮泥板，然后控制刮泥机逆流而上通过刮泥板将池底污泥刮进污泥斗，然后控制刮泥机提起刮泥板并重新移动到下游；还有部分采用自动控制，即在刮泥机的两端分别加装接近开关，刮泥机移动至轨道端部时，接近开关被触发并配合相应的控制电路实现刮泥机的自动往返和刮泥板的升降；虽自动控制有利于降低工人的劳动强度并使污水处理更加自动化，但相较于人工控制，自动控制难以及时发现刮泥机在往返过程中所出现的偏轨情况，刮泥机在出现偏轨后继续运行，容易导致出现刮泥机的滚轮脱离轨道、将轨道打弯或造成附属结构损坏等严重故障，不仅使维修成本增加，还会影响正常的污水处理进度。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种刮泥机防脱轨结构，解决目前刮泥机自动控制容易因偏轨造成严重故障的技术问题，取得提高刮泥机自动控制可靠性的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种刮泥机防脱轨结构，包括设于两平行轨道上的刮泥机，刮泥机的四角分别可转动设有滚轮，同侧的两滚轮位于对应侧轨道上，刮泥机上设有与滚轮传动连接的电机；还包括与电机电连接的控制电路，控制电路中具有两个往返用接近开关和四个防偏轨用接近开关，两个往返用接近开关分别设于刮泥机沿轨道长度方向的两侧，往返用接近开关的检测端朝向对应侧的轨道端部，往返用接近开关可在接近对应侧的轨道端部时触发并使控制电路调整电机转向；四个防偏轨用接近开关分别设于刮泥机的四角且靠近对应滚轮，防偏轨用接近开关可在接近对应滚轮所在侧轨道时触发并使控制电路控制电机停止。

进一步地，两个往返用接近开关分别为常开接近开关SQ5和常开接近开关SQ6，四个防偏轨用接近开关分别为常开接近开关SQ1、常开接近开关SQ2、常开接近开关SQ3和常开接近开关SQ4；控制电路包括主电路和副电路，主电路包括用于为电机正转供电的正转供电支路和为电机反转供电的反转供电支路，正转供电支路上串联有接触器KM1的常开主触点，反转供电支路上串联有接触器KM2的常开主触点，正转供电支路和反转供电支路的首端均与电源连接，正转供电支路和反转供电支路的末端均与电机连接；

副电路包括并联设置的感应支路和控制支路，感应支路上具有并联设置的第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路和第六支路，常开接近开关SQ5和中间继电器KA5串联于第一支路上，常开接近开关SQ6和中间继电器KA6串联于第二支路上，常开接近开关SQ1和中间继电器KA1串联于第三支路上，常开接近开关SQ2和中间继电器KA2串联于第四支路上，常开接近开关SQ3和中间继电器KA3串联于第五支路上，常开接近开关SQ4和中间继电器KA4串联于第六支路上；