[实用新型]一种多工位复合夹持装置

权利要求书

1.一种多工位复合夹持装置，其特征在于：包括：

多工位固定座（1），所述多工位固定座（1）设于底座（2）上，且所述多工位固定座（1）上设有一组导轨（101）；

一组单工位活动推块（3），所述单工位活动推块（3）设于导轨（101）上，并与底座（2）做滑动式连接，所述单工位活动推块（3）周向分布于多工位固定座（1）的外侧，并与多工位固定座（1）相配合；

一组驱动机构（4），所述驱动机构（4）设于单工位活动推块（3）的后方，所述驱动机构（4）的输出端与对应的单工位活动推块（3）连接。

2.根据权利要求1所述的多工位复合夹持装置，其特征在于：

所述多工位固定座（1）包括多工位固定座本体，所述多工位固定座本体的各个面均设有第一V型夹持位（11），位于第一V型夹持位（11）的两侧设有第一平直夹持位（12）。

3.根据权利要求1所述的多工位复合夹持装置，其特征在于：所述单工位活动推块（3）包括单工位活动推块本体，所述单工位活动推块本体靠近多工位固定座（1）的一侧设有第二V型夹持位（31），位于第二V型夹持位（31）的两侧设有第二平直夹持位（32）。

4.根据权利要求1所述的多工位复合夹持装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括主驱动机构和从动驱动机构；

所述主驱动机构和从动驱动机构中均设有气缸（41），所述气缸（41）通过气缸固定座（42）与底座（2）固定连接，所述气缸（41）的活塞杆与对应的单工位活动推块（3）连接，且所述气缸固定座（42）上设有分气阀开关（43），所述分气阀开关（43）通过第一供气管（44）与对应的气缸（41）连接，且所述气缸（41）还通过第二供气管（45）与相邻气缸（41）末端的分气阀开关（43）连接；

所述主驱动机构中还包括主气阀开关（46），所述主气阀开关（46）安装于气缸固定座（42）上，并通过第三供气管（47）与对应的分气阀开关（43）连接。

5.根据权利要求1所述的多工位复合夹持装置，其特征在于：所述底座（2）上设有一组滑动槽（21），所述滑动槽（21）呈凸字型。

6.根据权利要求5所述的多工位复合夹持装置，其特征在于：所述单工位活动推块（3）的下方设有滑动座（33），所述滑动座（33）设于滑动槽（21）内，且两者相互配合。

7.根据权利要求5所述的多工位复合夹持装置，其特征在于：所述导轨（101）上位于单工位活动推块（3）的后方设有弹簧（102），且所述导轨（101）的尾部设有弹簧止脱结构（103）。

8.根据权利要求5所述的多工位复合夹持装置，其特征在于：所述单工位活动推块（3）的上表面呈阶梯状，其上靠近多工位固定座（1）的一侧设有放置平台（301）。

9.根据权利要求1所述的多工位复合夹持装置，其特征在于：所述底座（2）的下方设有一组垫高块（5）。