[实用新型]一种自动拆包卸料装置

权利要求书

1.一种自动拆包卸料装置，其特征在于，包括：

机架，设置于机架上的抓取搬运模块、卸料模块；

所述抓取搬运模块包括一个搬运气缸和一对可调节搬运夹爪，顶部通过凸轮装置与设置于机架顶部的无杆气缸相连，使其在无杆气缸的推动下带动袋装物料水平运动；

所述卸料模块包括两组带连杆勾爪的气缸，在气缸伸缩时带动勾爪运动；在卸料模块还设有一割袋气缸，割袋气缸的末端安装有割刀，随割袋气缸往复运动，以割开袋装物料包装。

2.根据权利要求1所述的自动拆包卸料装置，其特征在于，所述自动拆包卸料装置还包括松散模块，所述松散模块包括两个侧面气缸、一个下压气缸及若干个压板，其将袋装物料包装内的粉末状或片状物料通过挤压变得松散，方便后续抓取搬运模块抓取搬运。

3.根据权利要求1所述的自动拆包卸料装置，其特征在于，所述自动拆包卸料装置还包括废袋收集模块，布置于卸料模块上部，废袋收集模块包括一个废袋收集气缸和一对可调节连杆构造废袋收集夹爪，顶部通过凸轮装置与设置于机架顶部的无杆气缸相连，使其在无杆气缸的推动下带动废袋水平运动。

4.根据权利要求1所述的自动拆包卸料装置，其特征在于，所述自动拆包卸料装置还包括输送机构，用于输送袋装物料。

5.根据权利要求1所述的自动拆包卸料装置，其特征在于，所述自动拆包卸料装置还包括电机、主动辊筒、从动辊筒，电机通过链条带动主动辊筒和从动辊筒转动并带动输送机构运动。

6.根据权利要求1所述的自动拆包卸料装置，其特征在于，所述卸料模块下部设置有料斗，用于收集卸料模块卸下的物料。

7.根据权利要求2所述的自动拆包卸料装置，其特征在于，所述松散模块处设置有光栅感应装置，用于感应袋装物料的位置。

8.根据权利要求1所述的自动拆包卸料装置，其特征在于，所述抓取搬运模块处设置有接触开关，用于感应袋装物料的位置。

9.根据权利要求4所述的自动拆包卸料装置，其特征在于，所述输送机构为输送皮带。

10.根据权利要求6所述的自动拆包卸料装置，其特征在于，所述料斗的出料口设置有阀门，用于定期卸料。