[实用新型]一种自动拆包卸料装置

说明书

本实用新型结构涉及自动拆包设备技术领域，具体涉及一种自动拆包卸料装置，该装置简单紧凑，外形尺寸可以根据使用需要缩小，且可以通过调节夹爪适应不同尺寸的袋装物料，并可通过对无杆气缸的调节，控制工作速度，方便与各工序进行衔接，运动部件均采用气缸、凸轮和连杆机构，对使用环境要求低，可以适应各种恶劣的工作环境，成本低廉，降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动拆包设备技术领域，具体为一种自动拆包卸料装置，更具体的涉及一种内膜编织袋、外膜编织袋和牛皮纸袋等的自动拆包卸料装置。

背景技术

目前市场上对于袋装物料的拆包、卸料、废袋回收等工作流程，主要还是依靠人工手动来完成，上述流程通常需要多个人员借助各种工具互相配合，普遍存在劳动强度大、作业效率低的缺点，尤其是在对一些直接接触对人体有毒、有害的物料进行作业时，容易发物料泄漏从而引发安全事故，其中很大一部分物料本身也会散发刺激性气味也会影响人员的工作状态。现有技术中主要是通过导入自动化设备，代替人工来完成这些工序动作，但目前市面上大多数此类装置普遍具有以下缺点：体积庞大，在很多布局紧凑的工厂车间中难以导入；机构臃肿导致造价昂贵，若拆包量不大，难以平衡经济效益；对使用环境比较敏感，难以适应恶劣工况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拆包卸料装置，以至少部分解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动拆包卸料装置，包括：

机架，设置于机架上的抓取搬运模块、卸料模块；

所述抓取搬运模块包括一个搬运气缸和一对可调节搬运夹爪，顶部通过凸轮装置与设置于机架顶部的无杆气缸相连，使其在无杆气缸的推动下带动袋装物料水平运动；

所述卸料模块包括两组带连杆勾爪的气缸，在气缸伸缩时带动勾爪运动；在卸料模块还设有一割袋气缸，割袋气缸的末端安装有割刀，随割袋气缸往复运动，以割开袋装物料包装。

优选的，所述自动拆包卸料装置还包括松散模块，所述松散模块包括两个侧面气缸、一个下压气缸及若干个压板，其可以将袋装物料包装内的粉末状或片状物料通过挤压变得松散，方便后续抓取搬运模块抓取搬运；

优选的，所述自动拆包卸料装置还包括废袋收集模块，布置于卸料模块上部，废袋收集模块包括一个废袋收集气缸和一对可调节连杆构造废袋收集夹爪，顶部通过凸轮装置与设置于机架顶部的无杆气缸相连，可使其在无杆气缸的推动下带动废袋水平运动。

优选的，所述自动拆包卸料装置还包括输送机构，用于输送袋装物料。

所述自动拆包卸料装置还包括电机、主动辊筒、从动辊筒，电机通过链条带动主动辊筒和从动辊筒转动并带动输送机构运动。

优选的，所述卸料模块D下部设置有料斗，用于收集卸料模块卸下的物料。

优选的，所述料斗的出料口设置有阀门，用于定期卸料。

优选的，所述松散模块A处设置有光栅感应装置，用于感应袋装物料的位置。

优选的，所述抓取搬运模块B处设置有接触开关，用于感应袋装物料的位置。

优选的，所述输送机构为输送皮带。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开了一种自动拆包卸料装置，此装置结构简单紧凑，外形尺寸可以根据使用需要缩小，且可以通过调节夹爪适应不同尺寸的袋装物料，并可通过对无杆气缸的调节，控制工作速度，方便与各工序进行衔接，运动部件均采用气缸、凸轮和连杆机构，对使用环境要求低，可以适应各种恶劣的工作环境，成本低廉，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明