[实用新型]一种中心转向器

权利要求书

1.一种中心转向器，其特征在于，包括转向电机(1)、传动机构以及悬架工装，所述转向电机(1)的输出端与所述传动机构固定连接，所述传动机构带动所述悬架工装转动，所述转向电机(1)用于提供驱动力，使得所述传动机构带动悬架工装转动，以实现悬架工装的转向功能，悬架工装包括悬架臂(4)，所述悬架臂(4)靠近所述传动机构的一端弯折呈弧部(8)，所述悬架臂(4)背离所述传动机构的一端呈直线部(9)。

2.根据权利要求1所述的一种中心转向器，其特征在于，所述悬架工装还包括摆动臂(61)和转向节(5)，所述摆动臂(61)的一端与所述悬架臂(4)的直线部(9)铰连接，所述摆动臂(61)的另一端与所述转向节(5)的一端铰连接，所述转向节(5)的另一端滑动设置于所述悬架臂(4)上，所述转向节(5)设置为伸缩杆(10)，所述悬架臂(4)的弧部(8)开设有与所述伸缩杆(10)相适配的滑槽，所述伸缩杆(10)套接有弹簧(11)。

3.根据权利要求1所述的一种中心转向器，其特征在于，所述悬架工装包括第一摆臂(62)、第二摆臂(63)和转向节(5)，所述第一摆臂(62)的一端与所述直线部(9)靠近弧部(8)的一端铰连接，所述第一摆臂(62)的另一端与所述转向节(5)的一端铰连接，所述转向节(5)的另一端与所述第二摆臂(63)的一端铰连接，所述第二摆臂(63)的另一端与所述直线部(9)的自由端铰连接。

4.根据权利要求1所述的一种中心转向器，其特征在于，所述悬架臂(4)的弧部(8)固设有用于限制所述悬架工装位置的限位装置(12)，所述限位装置(12)设置为橡胶减震器。

5.根据权利要求4所述的一种中心转向器，其特征在于，所述橡胶减震器采用VP型橡胶减震器。

6.根据权利要求1所述的一种中心转向器，其特征在于，所述传动机构包括涡轮(13)和蜗杆(14)，所述涡轮(13)与所述弧部(8)固定连接，所述涡轮(13)与所述蜗杆(14)通过涡轮(13)传动，所述蜗杆(14)与所述转向电机(1)的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种中心转向器，其特征在于，所述涡轮(13)、所述蜗杆(14)外部套设有箱体(2)，所述箱体(2)与所述转向电机(1)固定连接，所述箱体(2)的顶部通过连接螺栓(3)固定连接有车架。

8.根据权利要求6所述的一种中心转向器，其特征在于，所述转向电机(1)与所述蜗杆(14)之间设有键槽(18)用于带动所述蜗杆(14)与所述转向电机(1)的输出轴同步转动。

9.根据权利要求6所述的一种中心转向器，其特征在于，所述悬架臂(4)与所述涡轮(13)通过设置键槽(18)进行扭矩传递。