[实用新型]一种中心转向器

说明书

本实用新型提供一种中心转向器，包括转向电机、传动机构以及悬架工装，所述转向电机的输出端与所述传动机构固定连接，所述传动机构带动所述悬架工装转动，所述转向电机用于提供驱动力，使得所述传动机构带动悬架工装转动，以实现悬架工装的转向功能。本实用新型传动比大的同时体积小，四轮单独转向有效减小转弯半径，还可以实现原地掉头的功能。

技术领域

本实用新型涉及转向器技术领域，具体涉及一种中心转向器。

背景技术

目前现有的电动汽车转向装置普遍是中置形式，通过前轮转向的形式，位于中间的转向器通过横拉杆将力传递到车轮两侧的转向节，占用空间大，传动复杂，转弯半径大，无法实现平移或者原地掉头，此外，还会和其他不运动的部件产生干涉，布置难度较大，不适用于一些紧凑的微小车型。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种中心转向器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种中心转向器，包括转向电机、传动机构以及悬架工装，所述转向电机的输出端与所述传动机构固定连接，所述传动机构带动所述悬架工装转动，所述转向电机用于提供驱动力，使得所述传动机构带动悬架工装转动，以实现悬架工装的转向功能。

在本实用新型中，优选地，所述悬架工装包括悬架臂、摆动臂和转向节，所述悬架臂靠近所述传动机构的一端弯折呈弧部，所述悬架臂背离所述传动机构的一端呈直线部，所述摆动臂的一端与所述悬架臂的直线部铰连接，所述摆动臂的另一端与所述转向节的一端铰连接，所述转向节的另一端滑动设置于所述悬架臂上，所述转向节设置为伸缩杆，所述悬架臂的弧部开设有与所述伸缩杆相适配的滑槽，所述伸缩杆套接有弹簧。

在本实用新型中，优选地，所述悬架工装包括悬架臂、第一摆臂、第二摆臂和转向节，所述悬架臂靠近所述传动机构的一端弯折呈弧部，所述悬架臂背离所述传动机构的一端呈直线部，所述第一摆臂的一端与所述直线部靠近弧部的一端铰连接，所述第一摆臂的另一端与所述转向节的一端铰连接，所述转向节的另一端与所述第二摆臂的一端铰连接，所述第二摆臂的另一端与所述直线部的自由端铰连接。

在本实用新型中，优选地，所述悬架臂的弧部固设有用于限制所述悬架工装位置的限位装置，所述限位装置设置为橡胶减震器。

在本实用新型中，优选地，所述橡胶减震器采用VP型橡胶减震器。

在本实用新型中，优选地，所述传动机构包括涡轮和蜗杆，所述涡轮与所述弧部固定连接，所述涡轮与所述蜗杆通过涡轮传动，所述蜗杆与所述转向电机的输出端固定连接。

在本实用新型中，优选地，所述涡轮、所述蜗杆外部套设有箱体，所述箱体与所述转向电机固定连接，所述箱体的顶部通过连接螺栓固定连接有车架。

在本实用新型中，优选地，所述转向电机与所述蜗杆之间设有键槽用于带动所述蜗杆与所述转向电机的输出轴同步转动。

在本实用新型中，优选地，所述悬架臂与所述涡轮通过设置键槽进行扭矩传递。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型包括转向电机、传动机构和悬架工装，首先给转向电机输入扭矩，由于转向电机和蜗杆轴之间有键槽，能带动蜗杆与转向电机的输出轴同时转动，蜗杆转动带动与悬架工装连接的涡轮转动，悬架臂与涡轮之间通过键槽传递扭矩，该传动机构与悬架工装相互配合具有自锁功能，传动比大的同时体积小，从而实现了整个悬架的转向功能；通过锁紧螺母、卡簧以及键槽之间的相互配合能够将涡轮与悬架进行连接，保证二者同时转动，轴承可以保证涡轮蜗杆和悬架转动时，涡轮蜗杆的箱体保持不动，与车架连接稳固。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种中心转向器的实施例一的整体结构示意图；