[实用新型]一种自动化设备加工翻转装置

权利要求书

1.一种自动化设备加工翻转装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面对称固定安装有两个立板(2)，左侧的立板(2)的表面嵌装有液压杆(3)，液压杆(3)的伸缩端转动连接有左夹板(4)，右侧的立板(2)的表面转动连接有转轴(5)，且右侧的立板(2)与转轴(5)之间设置有旋转驱动组件，转轴(5)的左端固定安装有右夹板(6)，左夹板(4)和右夹板(6)的表面均设置有夹持组件和加固组件；

所述夹持组件包括固定安装在左夹板(4)和右夹板(6)表面的衔接板(7)，衔接板(7)的表面固定安装有电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)的伸缩端固定安装有安装座(9)，安装座(9)的表面转动连接有两个橡胶夹持轮(10)；

所述加固组件包括开设在左夹板(4)和右夹板(6)表面的竖向限位槽，竖向限位槽的内部转动连接有正反牙螺杆(11)，正反牙螺杆(11)的表面对称螺纹连接有移动螺块(12)，移动螺块(12)与竖向限位槽相适配，移动螺块(12)的表面固定安装有延伸杆(13)，延伸杆(13)的表面转动连接有弧形夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备加工翻转装置，其特征在于：所述底座(1)于两个立板(2)相远离的一侧焊接有加强筋板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备加工翻转装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括固定安装在右侧的立板(2)表面的固定盒(16)，转轴(5)与固定盒(16)转动连接，固定盒(16)的表面固定安装有第一伺服电机(17)，第一伺服电机(17)的输出轴延伸至固定盒(16)的内部并固定安装有蜗杆(18)，转轴(5)的表面固定安装有蜗轮(19)，蜗杆(18)与蜗轮(19)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备加工翻转装置，其特征在于：所述转轴(5)与液压杆(3)的伸缩端的表面均设置有导电滑环(20)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备加工翻转装置，其特征在于：所述左夹板(4)和右夹板(6)的表面均固定安装有第二伺服电机(21)，第二伺服电机(21)的输出端与正反牙螺杆(11)的端面相固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备加工翻转装置，其特征在于：左侧所述安装座(9)的表面固定安装有第三伺服电机(22)，第三伺服电机(22)的输出端与一个橡胶夹持轮(10)的中心轴固定连接。