[实用新型]一种高空消防灭火机器人

权利要求书

1.一种高空消防灭火机器人，包括消防无人机(1)和灭火装置(2)，所述灭火装置(2)包括水箱(21)、两个架设在消防无人机(1)的支架上的安装板(22)，所述水箱(21)通过螺栓与安装板(22)固定连接，所述水箱(21)内设置有抽水泵，所述水箱(21)的一侧设置有与抽水泵连接的水管(23)，所述水管(23)远离水箱(21)的一端设置有喷水枪(24)，其特征在于：所述水箱(21)的一侧设置有多角度调节组件(3)，所述多角度调节组件(3)用于调整喷水枪(24)的角度；

所述水箱(21)上还设置有位置调节辅助件(4)，所述多角度调节组件(3)安装在位置调节辅助件(4)上，通过所述位置调节辅助件(4)能调整喷水枪(24)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种高空消防灭火机器人，其特征在于：所述多角度调节组件(3)包括活动环(31)，所述活动环(31)的顶部和底部均固定连接有连接轴(32)，两个所述连接轴(32)相背离的一端均转动连接有连接块(33)，所述连接块(33)与位置调节辅助件(4)连接，其中一个所述连接块(33)上固定安装有第一驱动电机(34)，所述第一驱动电机(34)的输出轴与连接轴(32)固定连接，所述活动环(31)内转动连接有由前向后延伸的转轴(35)，所述活动环(31)上固定安装有第二驱动电机(38)，所述第二驱动电机(38)的输出轴与转轴(35)固定连接，所述转轴(35)上固定连接有调节块(36)，所述调节块(36)延伸至活动环(31)的外侧，所述调节块(36)的底部固定连接有锁环(37)，所述锁环(37)用于固定喷水枪(24)。

3.根据权利要求1所述的一种高空消防灭火机器人，其特征在于：所述水管(23)为伸缩软管。

4.根据权利要求1所述的一种高空消防灭火机器人，其特征在于：所述位置调节辅助件(4)包括条形凹槽(41)，所述条形凹槽(41)开设在水箱(21)的顶部，所述条形凹槽(41)的延伸方向的其中一侧边不封闭，所述条形凹槽(41)内安装有液压伸缩杆(42)，所述水箱(21)的侧边设置有安装块(43)，所述安装块(43)与液压伸缩杆(42)的输出端固定连接，所述安装块(43)用于安装多角度调节组件(3)。

5.根据权利要求1所述的一种高空消防灭火机器人，其特征在于：所述消防无人机(1)和灭火装置(2)的外表面均喷涂有阻燃涂料。

6.根据权利要求1所述的一种高空消防灭火机器人，其特征在于：所述消防无人机(1)上设置有摄像机(5)。

7.根据权利要求1所述的一种高空消防灭火机器人，其特征在于：所述水箱(21)的底部四角均固定连接有辅助支腿(6)，所述水箱(21)的边角对应消防无人机(1)的机翼驱动器开设有避让槽和风孔。