[实用新型]一种高空消防灭火机器人

说明书

本实用新型属于消防设备领域，公开了一种高空消防灭火机器人，包括消防无人机和灭火装置，所述灭火装置包括水箱、两个架设在消防无人机的支架上的安装板，所述水箱通过螺栓与安装板固定连接，所述水箱内设置有抽水泵，所述水箱的一侧设置有与抽水泵连接的水管，所述水管远离水箱的一端设置有喷水枪，所述水箱的一侧设置有多角度调节组件，所述多角度调节组件用于调整喷水枪的角度。本方案通过多角度调节组件，能够对喷水枪的角度进行调节，这样在使用的过程中能够根据火灾起火点的位置对其进行喷洒处理，同时在火灾较大时能够通过循环调节角度来增加灭火的范围，从而能够提高灭火的效果，增加灭火的效率，减少火灾时产生的损失。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体涉及一种高空消防灭火机器人。

背景技术

通常消防机器人是以地面为载体，喷水枪的位置变化被限制在结构件的举升架上，无法对高度较高的地方进行灭火救援，因此，消防无人机成为一种新型消防设备，已被广泛应用于各种领域，在高层起火时采用无人机进行灭火，这样不仅能够增加灭火的高度，同时也更加的安全。

但是目前的消防无人机还存在一些问题，如：喷水枪的角度和位置固定，通常是通过消防无人机的自身的调整来调整其位置和角度的，当火势较大或起火点位置特殊，消防无人机无法更进一步靠近时，其灭火效果以及效率就受到很大影响，故，本实用新型方案旨在解决该类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高空消防灭火机器人。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种高空消防灭火机器人，包括消防无人机和灭火装置，所述灭火装置包括水箱、两个架设在消防无人机的支架上的安装板，所述水箱通过螺栓与安装板固定连接，所述水箱内设置有抽水泵，所述水箱的一侧设置有与抽水泵连接的水管，所述水管远离水箱的一端设置有喷水枪，所述水箱的一侧设置有多角度调节组件，所述多角度调节组件用于调整喷水枪的角度；

所述水箱上还设置有位置调节辅助件，所述多角度调节组件安装在位置调节辅助件上，通过所述位置调节辅助件能调整喷水枪的位置。

作为上述技术方案的进一步描述：所述多角度调节组件包括活动环，所述活动环的顶部和底部均固定连接有连接轴，两个所述连接轴相背离的一端均转动连接有连接块，所述连接块与位置调节辅助件连接，其中一个所述连接块上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与连接轴固定连接，所述活动环内转动连接有由前向后延伸的转轴，所述活动环上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与转轴固定连接，所述转轴上固定连接有调节块，所述调节块延伸至活动环的外侧，所述调节块的底部固定连接有锁环，所述锁环用于固定喷水枪。

作为上述技术方案的进一步描述：所述水管为伸缩软管。

作为上述技术方案的进一步描述：所述位置调节辅助件包括条形凹槽，所述条形凹槽开设在水箱的顶部，所述条形凹槽的延伸方向的其中一侧边不封闭，所述条形凹槽内安装有液压伸缩杆，所述水箱的侧边设置有安装块，所述安装块与液压伸缩杆的输出端固定连接，所述安装块用于安装多角度调节组件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述消防无人机和灭火装置的外表面均喷涂有阻燃涂料。

作为上述技术方案的进一步描述：所述消防无人机上设置有摄像机。

作为上述技术方案的进一步描述：所述水箱的底部四角均固定连接有辅助支腿，所述水箱的边角对应消防无人机的机翼驱动器开设有避让槽和风孔。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：