[实用新型]一种抗扭转多节刚性导柱结构

权利要求书

1.一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：包括小车架（1）、N个依次套叠在一起的导柱（2），其中N≥3，N个导柱（2）由外到内依次为第一导柱、……、第N导柱，且导柱（2）截面为多边形，第M导柱和第M+1导柱之间设有用于对第M+1导柱进行导向的导向轮（3），其中M≤N-1，所述第一导柱顶部对应安装于小车架（1），所述小车架（1）底面位于导柱（2）两侧的位置均铰接有L型转动杆（11），两个L型转动杆（11）相近端对应连接有一根连接绳（12），第N导柱底部安装有安装平台（4），所述安装平台（4）下台面安装有用于取放料的取料设备（5），所述安装平台（4）上台面对应L型转动杆（11）的位置设有动滑轮（6），小车架（1）卷筒两侧的钢丝绳外端分别绕过对应的动滑轮（6）后，连接于对应的L型转动杆（11）另一端。

2.根据权利要求1所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述小车架（1）底面对应位于两个L型转动杆（11）一侧的位置设有中心轴线竖直的滑轮（13），且滑轮（13）回转中心与两个L型转动杆（11）回转中心构成一个等腰三角形，并且L型转动杆（11）水平段与对应的等腰三角形斜边位于同一垂面，所述连接绳（12）对应绕过滑轮（13）。

3.根据权利要求1所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第M导柱每个侧面下端部均沿其高度方向间隔设有至少两个第一安装孔（21），每个第一安装孔（21）均安装有一个导向轮（3），且导向轮（3）滚轮部贯穿对应的第一安装孔（21），并且滚压于第M+1导柱侧面，所述导向轮（3）固定部安装于第一安装孔（21）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第M导柱每个侧面同一高度沿其宽度方向间隔设有两个第一安装孔（21）。

5.根据权利要求3所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第M+1导柱外侧面对应导向轮（3）轮体的位置沿竖直方向设有导向轮轨道（7）。

6.根据权利要求3所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第M导柱和第M+1导柱之间设有防止第M+1导柱脱离第M导柱的防坠落装置（8）。

7.根据权利要求6所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第M导柱至少一侧面开设有第二安装孔（22），所述第二安装孔（22）位于同一导柱（2）中不同高度的两个第一安装孔（21）之间，且第二安装孔（22）与上方的第一安装孔（21）垂直投影不交叉；

所述防坠落装置（8）包括水平设置的T型挡块（81）和限位块（82），所述T型挡块（81）水平段贯穿第M导柱的第二安装孔（22），且与第M+1导柱外侧面之间存在间隙，并且T型挡块（81）竖直段安装于第二安装孔（22）外侧，所述限位块（82）固定安装于第M+1导柱侧面顶部，且限位块（82）与第M导柱内侧面之间存在间隙，并且限位块（82）与T型挡块（81）的垂直投影具有重合部分。

8.根据权利要求7所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述T型挡块（81）水平段顶面或限位块（82）底面设有弹性缓冲结构。