[实用新型]一种抗扭转多节刚性导柱结构

说明书

本实用新型涉及起重机技术领域的一种抗扭转多节刚性导柱结构，包括小车架、N个依次套叠在一起的导柱，其中N≥3，N个导柱由外到内依次为第一导柱、……、第N导柱，且导柱截面为多边形，第M导柱和第M+1导柱之间设有用于对第M+1导柱进行导向的导向轮。本实用新型由于导柱截面为多边形，以及导向轮的设置，解决了圆柱形刚性导柱的制作工艺复杂、直线度难以保证，在使用过程中圆柱形刚性导柱可能会发生旋转的技术问题，同时解决了剪刀叉机构的定位精度低、横向抗偏能力低需要很多节连杆和与连杆连接的销轴，制作过程繁琐的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种抗扭转多节刚性导柱结构。

背景技术

随着科技进步，物料搬运系统逐渐向无人化、智能化发展。为满足物料搬运系统具有更高的定位精度等特点，现有技术中通常采用圆柱形刚性导柱结构，这种结构存在以下缺陷：1、制作工艺复杂、直线度难以保证；2、在使用时圆柱形刚性导柱可能会发生旋转等缺点。

目前，现有的公告号为CN110963419A的中国发明专利公开了一种采用双梁起重机的酒糟传送系统，通过在起重机的起重装置和提升装置上分别设置抓斗机构和导向机构，但是该导向机构为剪刀叉机构，这种导向机构虽然制作工艺简单，且在使用过程中不会发生旋转的缺点；但是这样导向机构出现一些新的缺陷：1、与圆柱形刚性导柱结构相比，定位精度低；2、横向抗偏能力低；3、需要很多节连杆和与连杆连接的销轴，制作过程繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抗扭转多节刚性导柱结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种抗扭转多节刚性导柱结构，包括小车架、N个依次套叠在一起的导柱，其中N≥3，N个导柱由外到内依次为第一导柱、……、第N导柱，且导柱截面为多边形，第M导柱和第M+1导柱之间设有用于对第M+1导柱进行导向的导向轮，其中M≤N-1，所述第一导柱顶部对应安装于小车架，所述小车架底面位于导柱两侧的位置均铰接有L型转动杆，两个L型转动杆相近端对应连接有一根连接绳，第N导柱底部安装有安装平台，所述安装平台下台面安装有用于取放料的取料设备，所述安装平台上台面对应L型转动杆的位置设有动滑轮，小车架卷筒两侧的钢丝绳外端分别绕过对应的动滑轮后，连接于对应的L型转动杆另一端。

优选的，所述小车架底面对应位于两个L型转动杆一侧的位置设有中心轴线竖直的滑轮，且滑轮回转中心与两个L型转动杆回转中心构成一个等腰三角形，并且L型转动杆水平段与对应的等腰三角形斜边位于同一垂面，所述连接绳对应绕过滑轮。

优选的，所述第M导柱每个侧面下端部均沿其高度方向间隔设有至少两个第一安装孔，每个第一安装孔均安装有一个导向轮，且导向轮滚轮部贯穿对应的第一安装孔，并且滚压于第M+1导柱侧面，所述导向轮固定部安装于第一安装孔外侧。

优选的，所述第M导柱每个侧面同一高度沿其宽度方向间隔设有两个第一安装孔。

优选的，所述第M+1导柱外侧面对应导向轮轮体的位置沿竖直方向设有导向轮轨道。

优选的，所述第M导柱和第M+1导柱之间设有防止第M+1导柱脱离第M导柱的防坠落装置。

优选的，所述第M导柱至少一侧面开设有第二安装孔，所述第二安装孔位于同一导柱中不同高度的两个第一安装孔之间，且第二安装孔与上方的第一安装孔垂直投影不交叉；

所述防坠落装置包括水平设置的T型挡块和限位块，所述T型挡块水平段贯穿第M导柱的第二安装孔，且与第M+1导柱外侧面之间存在间隙，并且T型挡块竖直段安装于第二安装孔外侧，所述限位块固定安装于第M+1导柱侧面顶部，且限位块与第M导柱内侧面之间存在间隙，并且限位块与T型挡块的垂直投影具有重合部分。

优选的，所述T型挡块水平段顶面或限位块底面设有弹性缓冲结构。

有益效果在于：