[实用新型]一种气动机械手装置

权利要求书

1.一种气动机械手装置，其特征在于，包括：

固定仓（1），所述固定仓（1）的顶面固定安装有顶板（2），所述固定仓（1）的一侧设置有两个夹持板（3）；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述固定仓（1）的两侧，用于对物件进行夹持，所述夹持组件包括：固定孔（4），所述固定孔（4）开设在所述固定仓（1）的两侧，所述固定孔（4）的内部固定套接有气缸（5），所述固定仓（1）的一侧开设有限位孔（6），所述限位孔（6）的内部活动套接有两个移动管（7），所述移动管（7）与所述气缸（5）的伸缩轴的一端固定安装，所述移动管（7）的内部活动套接有移动板（8），所述移动板（8）的一侧固定安装有夹持板（3），所述移动板（8）的顶面开设有若干个螺纹槽（13），所述移动管（7）的顶面开设有第一螺纹孔（11），所述第一螺纹孔（11）的内圆壁面螺纹连接有第一螺栓（12），所述第一螺栓（12）与所述螺纹槽（13）螺纹连接，所述限位孔（6）的内部顶面与底面分别开设有限位槽（19），所述限位槽（19）的内部活动套接有两个限位块（20），所述限位块（20）与所述移动管（7）固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种气动机械手装置，其特征在于：所述夹持板（3）的一侧固定安装有防护垫（10）。

3.根据权利要求1所述的一种气动机械手装置，其特征在于：所述固定仓（1）的一侧固定安装有固定柱（15），所述固定柱（15）的一侧固定安装有第二固定板（14）。

4.根据权利要求3所述的一种气动机械手装置，其特征在于：所述第二固定板（14）的一侧开设有若干个第二螺纹孔（16），所述第二螺纹孔（16）的内圆壁面螺纹连接有第二螺栓（17）。

5.根据权利要求4所述的一种气动机械手装置，其特征在于：所述第二螺栓（17）的外圆壁面活动套接有平垫圈（18）。

6.根据权利要求2所述的一种气动机械手装置，其特征在于：所述防护垫（10）的材质为橡胶材质。