[实用新型]一种气动机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种气动机械手装置，其技术方案要点是：包括固定仓，所述固定仓的顶面固定安装有顶板，所述固定仓的一侧设置有两个夹持板，夹持组件，所述夹持组件设置在所述固定仓的两侧，用于对物件进行夹持，所述夹持组件包括：固定孔，所述固定孔开设在所述固定仓的两侧，所述固定孔的内部固定套接有气缸，所述固定仓的一侧开设有限位孔，所述限位孔的内部活动套接有两个移动管，所述移动管与所述气缸的伸缩轴的一端固定安装，过设置固定仓、顶板、夹持板、固定孔、气缸、限位孔、移动管、移动板、第一固定板和防护垫的相互配合使用，可以达到两个夹持板可以对较小的物件进行夹持的效果，适用性较好。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种气动机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

例如公开号为CN214520272U的中国专利，其中提出了一种机械手气动夹具装置，该专利通过设置夹持箱、活动杆、夹持块、活动座、滑杆、伸缩气缸、传动杆和滑套块，能够对工件进行夹持和释放，有效提升了对工件进行加工时的稳定性，通过设置限位箱、机械手力臂、固定套、安装头、活动板、限位杆、限位槽、拉杆和弹簧，能够对夹持箱进行快速拆装，使装置达到便于维护的效果，但是该方案中，由于通过伸缩气缸输出端向下移动带动活动座、传动杆、滑套块、活动杆和夹持块移动，通过两个夹持块进行靠拢运动进行夹持固定，但是两个夹持块之间的最小距离仍然存在一定的空间，使得对一些较小尺寸的物件进行夹持的时候，夹持块可能难以适应小物件的尺寸，难以较好的夹持进行移动，存在一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气动机械手装置，解决了两个夹持块之间的最小距离仍然存在一定的空间，使得对一些较小尺寸的物件进行夹持的时候，夹持块可能难以适应小物件的尺寸，难以较好的夹持进行移动，存在一定的局限性的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种气动机械手装置，包括：固定仓，所述固定仓的顶面固定安装有顶板，所述固定仓的一侧设置有两个夹持板，夹持组件，所述夹持组件设置在所述固定仓的两侧，用于对物件进行夹持，所述夹持组件包括：固定孔，所述固定孔开设在所述固定仓的两侧，所述固定孔的内部固定套接有气缸，所述固定仓的一侧开设有限位孔，所述限位孔的内部活动套接有两个移动管，所述移动管与所述气缸的伸缩轴的一端固定安装，所述移动管的内部活动套接有移动板，所述移动板的一侧固定安装有夹持板，所述移动板的顶面开设有若干个螺纹槽，所述移动管的顶面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内圆壁面螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓与所述螺纹槽螺纹连接，所述限位孔的内部顶面与底面分别开设有限位槽，所述限位槽的内部活动套接有两个限位块，所述限位块与所述移动管固定安装。

通过采用上述技术方案，通过固定仓、顶板、夹持板、固定孔、气缸、限位孔、移动管、移动板、第一固定板和防护垫的相互配合使用，可以达到两个夹持板可以对较小的物件进行夹持的效果，适用性较好。

较佳地，所述夹持板的一侧固定安装有防护垫。

通过采用上述技术方案，通过夹持板和防护垫的相互配合使用，可以达到对第一固定板进行防护的效果。

较佳地，所述固定仓的一侧固定安装有固定柱，所述固定柱的一侧固定安装有第二固定板。

通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，通过固定柱和第二固定板的相互配合使用，可以达到对第二固定板进行支撑的效果。