[实用新型]一种仿真机器人脖颈连接装置及仿真机器人

权利要求书

1.一种仿真机器人脖颈连接装置，其特征在于，包括头部连接机构和身体连接机构，所述头部连接机构下端外侧壁为第一半球形结构，所述头部连接机构下端内侧壁上设有脖颈姿态感应触片；

所述身体连接机构包括连接杆和安装在身体上的第二半球形结构，所述连接杆下端固定在第二半球形结构的中心位置，且所述连接杆的中心轴线经过所述第二半球形结构的中心；所述第一半球形结构适配套设在所述第二半球形结构内；

所述头部连接机构包括第一限位部，所述连接杆贯穿第一限位部布置且与第一限位部限位卡接，所述脖颈姿态感应触片间隔环设在所述连接杆的周侧；所述连接杆上弹性连接有第二限位部，所述第二限位部与所述连接杆滑动配合且能够沿所述连接杆轴向运动，所述第二限位部抵接在所述第一限位部上；所述头部连接机构能够相对于连接杆和第二半球形结构摆动或旋转运动，并使所述脖颈姿态感应触片接触或远离所述连接杆。

2.根据权利要求1所述一种仿真机器人脖颈连接装置，其特征在于，所述连接杆的中部设有球型限位块，所述第一限位部中部开设有限位通道，所述球型限位块限位卡接在所述限位通道内且能够相对于所述限位通道摆动或旋转运动。

3.根据权利要求2所述一种仿真机器人脖颈连接装置，其特征在于，所述球型限位块中部开设有限位通孔，所述连接杆上设有限位凸起，所述球型限位块通过限位通孔套设在所述连接杆上，且所述球型限位块的下端抵接在所述限位凸起上。

4.根据权利要求2所述一种仿真机器人脖颈连接装置，其特征在于，所述第一限位部和第二限位部之间还设有限位垫片，所述限位垫片中部开设有上小下大的第一锥形孔，所述限位垫片通过所述第一锥形孔套设在所述连接杆上，所述第一锥形孔适配抵接在所述球型限位块的上端。

5.根据权利要求2所述一种仿真机器人脖颈连接装置，其特征在于，所述第一半球形结构内设有倒锥形限位环，所述倒锥形限位环中部形成有上大下小的第二锥形孔，所述倒锥形限位环通过所述第二锥形孔套设在所述连接杆上，所述第二锥形孔适配抵接在所述球型限位块的下端；所述脖颈姿态感应触片固定在所述倒锥形限位环的下端。

6.根据权利要求5所述一种仿真机器人脖颈连接装置，其特征在于，所述倒锥形限位环包括倒锥形外侧壁和锥形内侧壁，所述倒锥形外侧壁的下端与所述锥形内侧壁的下端一体固定连接，所述倒锥形外侧壁的上端与所述第一半球形结构的上端固定连接，所述锥形内侧壁的上端中部形成所述第二锥形孔。

7.根据权利要求1所述一种仿真机器人脖颈连接装置，其特征在于，所述连接杆包括同轴一体连接的限位段和连接段，所述连接段位于所述第一限位部的下方，所述限位段位于所述第一限位部的上方，所述连接段下端固定在第二半球形结构的中心位置，所述限位段上套设有弹簧和第二限位部，所述弹簧上端与所述限位段上端固定，所述弹簧下端与所述第二限位部固定，所述第二限位部抵接在所述第一限位部的上端面上。

8.根据权利要求1所述一种仿真机器人脖颈连接装置，其特征在于，所述连接杆上还设有限位杆，所述限位杆垂直贯穿所述连接杆设置，所述连接杆上开设有轴向限位孔，所述轴向限位孔沿所述连接杆的轴向延伸布置，所述限位杆活动贯穿所述第二限位部以及所述轴向限位孔设置；

所述第一限位部的上端面上还设有多个限位结构，多个限位结构沿所述连接杆的周侧间隔布置，所述限位杆的至少一端限位设置在相邻两个限位结构之间的限位间隔中。

9.根据权利要求1所述一种仿真机器人脖颈连接装置，其特征在于，所述头部连接机构还包括连接套筒和连接环组件，所述连接套筒罩设在所述连接杆上端，所述连接套筒同轴连接在所述连接环组件的上端，所述连接环组件的下端与所述第一半球形结构连接；所述第一限位部同轴固定在所述连接环组件内侧。

10.一种仿真机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的仿真机器人脖颈连接装置，还包括头部仿真机构和身体仿真机构，所述头部连接机构固定在所述头部仿真机构的第一脖颈连接处，所述身体连接机构固定在所述身体仿真机构的第二脖颈连接处；所述身体仿真机构上设有扬声器，所述扬声器与所述脖颈姿态感应触片电连接。