[实用新型]一种仿真机器人脖颈连接装置及仿真机器人

说明书

本实用新型涉及一种仿真机器人脖颈连接装置及仿真机器人，仿真机器人脖颈连接装置包括头部连接机构和身体连接机构，头部连接机构下端外侧壁为第一半球形结构，头部连接机构下端内侧壁上设有脖颈姿态感应触片；身体连接机构包括连接杆和安装在身体上的第二半球形结构，连接杆下端固定在第二半球形结构的中心位置，且连接杆的中心轴线经过第二半球形结构的中心；第一半球形结构适配套设在第二半球形结构内；头部连接机构包括第一限位部，连接杆贯穿第一限位部布置且与第一限位部限位卡接，脖颈姿态感应触片间隔环设在连接杆的周侧；连接杆上弹性连接有第二限位部，第二限位部与连接杆滑动配合且能沿连接杆轴向运动，第二限位部抵接在第一限位部上。

技术领域

本实用新型涉及仿真机器人相关技术领域，具体涉及一种仿真机器人脖颈连接装置及仿真机器人。

背景技术

随着人们对婴幼儿照护需求的提升，回应性照料的育儿方式逐渐被大众所熟悉和接受。婴儿自身的特点决定了他无法用精确的语言和表情表达需求，需要照护者通过哭声来辨别需求，从而作出回应，需要照护者有丰富的经验、超高的耐心来照护婴儿，为培养这样高素质、有耐心的婴幼儿照护服务者，中高职院校和培训机构迫切需要一个可以全方位模拟婴儿的模拟装置，可以反复磨炼技能，提升照护技能。

目前市面上的婴儿机器人主要集中在早教、玩具等领域，少数机器人应用与教育与培训领域，包括：洗澡婴儿模拟器、人工复苏训练婴儿模拟器等，这些婴儿在需求发生、姿势识别、危险识别等独立的智能算法还不够成熟，难以很好的实现机器人和人之间、机器人和环境之间自然、安全、有效的沟通，难以实现对未知的、变化的照护动作的识别。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种仿真机器人脖颈连接装置及仿真机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种仿真机器人脖颈连接装置，包括头部连接机构和身体连接机构，所述头部连接机构下端外侧壁为第一半球形结构，所述头部连接机构下端内侧壁上设有脖颈姿态感应触片；

所述身体连接机构包括连接杆和安装在身体上的第二半球形结构，所述连接杆下端固定在第二半球形结构的中心位置，且所述连接杆的中心轴线经过所述第二半球形结构的中心；所述第一半球形结构适配套设在所述第二半球形结构内；

所述头部连接机构包括第一限位部，所述连接杆贯穿第一限位部布置且与第一限位部限位卡接，所述脖颈姿态感应触片间隔环设在所述连接杆的周侧；所述连接杆上弹性连接有第二限位部，所述第二限位部与所述连接杆滑动配合且能够沿所述连接杆轴向运动，所述第二限位部抵接在所述第一限位部上；所述头部连接机构能够相对于连接杆和第二半球形结构摆动或旋转运动，并使所述脖颈姿态感应触片接触或远离所述连接杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的仿真机器人脖颈连接装置，头部连接机构与身体连接机构能够相对摆动或旋转运动，模拟人体脖颈运动，当头部连接机构的上的脖颈姿态感应触片感应到连接杆时，能够提醒用户照看仿真机器人情况；尤其可以模拟仿真婴儿，可灵敏地监控仿真婴儿颈部支撑情况，一旦头部发生摇晃，仿真婴儿能够提醒照护者，例如以大哭的方式提醒照护者等。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述连接杆的中部设有球型限位块，所述第一限位部中部开设有限位通道，所述球型限位块限位卡接在所述限位通道内且能够相对于所述限位通道摆动或旋转运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：球型限位块的设置，能够使头部连接机构相对于连接杆进行任意方位的旋转运动或摆动等，能够很好的模拟人体脖颈动作。

进一步，所述球型限位块中部开设有限位通孔，所述连接杆上设有限位凸起，所述球型限位块通过限位通孔套设在所述连接杆上，且所述球型限位块的下端抵接在所述限位凸起上。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便球型限位块的组装，限位凸起能够对球型限位块进行有效支撑限制。