[其他]离合器控制系统

说明书

本发明是关于自动控制驱动主离合器的接合或脱开用的系统，特别是用在变速箱传动中的主离合器的自动控制。更具体地说，是关于模拟通常用的离合器工作表面的温度，并当模拟温度大于预定值时，自动操纵离合器使其作出某种响应。

自动换档变速传动系统及其主离合器的自动控制在现有技术中已有所知，其情况可以参看美国专利号4，378，851、3，752，284、4，019，614、4，038，889、4，081，065、及4，361，061。其概要合并在本文中作为参考。

简言之，在那些自动换档变速传动系统中，各种有关驱动的操作，包括向发动机供应燃料、主离合器的接合或脱开、更换排档、以及其他装置如输入轴或输出轴制动器的操作，都是藉助于控制系统来进行自动控制的。控制装置有一个中央处理器;它根据某些测得的、感得的、和/或算得的输入参数进行控制。一般地说，这些输入参数可以是发动机转速、节流阀位置、输入轴和/或输出轴的转速、行驶速度、当前的变速箱传动比、制动器的施用等等。节流阀位置这一名词表示的是任何由操作人控制的向发动机供应燃料的装置的位置。

具体地就装有自动换档变速箱的车辆来说，其离合器的自动控制是这样的，在正常情况中，当发动机自静止起动或运行在很低的转速时，主摩擦离合器的工作情况是调节在完全脱开和完全接合之间，也就是说，它是半接合状态，并按照某些输入参数，维持发动机的转速在空转速度以上的某个定值，和/或实现平稳的起动。一般来说，这个选定的转速是由节流阀位置决定的，使发动机提供适当的起动转矩，而当发动机转速升到规定值以上时，把离合器推到接合位置;而当发动机转速低于规定值时，则把离合器推向脱开位置。

另一种控制装置是美国专利号4，081，065所描写的。它是根据节流阀位置、发动机的速度和加速度来调节离合器的位置的。

虽然有人认为上述自动换档传动系统有很多优点，但它们并不令人十分满意，例如在某些起动情况下，当车辆尚没有得到足够的转矩使在选定的排档下推动车辆运动，或是当车辆得不到足够的主动轮推动力以移动载荷时，操作人可能会让离合器处在半接合（即有相对滑动）的状态上停留过长的时间，结果使得离合器发生过热，因而会损坏离合器。这种情况可能发生于车辆在陡度较大的斜坡上的向上起动、或是在泥、沙或雪中的起动。

使用温度传感器，如把双金属舌片或类似物品装在离合器内以进行离合器控制的装置已成为现有技术。在这方面可以参考美国专利号4，072，220和4，199，048，它们的概要也合并于此作为参考。

有的离合器自动控制装置具有模拟温度升高的方法。这是藉助于监测节流阀位置和离合器滑差来进行模拟的。这种方法人们也是知道的。在这方面可以参考美国专利号4，081，065。

先前使用的监测或模拟离合器温度，或二者兼用以防离合器温度过高而损坏的方法并不令人完全满意，因为这些装置未能对感测的情况提供适当的自动反应，也未能与有关的自动换档传动系统的参数起任何交互作用。这些装置大多使用比较复杂的、可靠性差的，而成本却很高的传感器。制造、组装和维护这种传感器往往很困难又很费钱，但它们却并不直接测量工作表面（即摩擦面）的温度，它们也未能模拟离合器的发热和冷却情况以精确测定当前的离合器温度，它们有的把温度模拟以某个固定起点作基点，而这个固定起点却与经常保持的当前的温度模拟无关。

在本发明中，先前使用方法的缺点有的被克服有的被减少到最低限度。这是由于设置了一个自动的主摩擦离合器控置系统。这个系统最好是用在自动换档变速传动装置中;该系统无需在离合器上装设温度传感器;这个装置接受某些感测到的和/或算出来的输入量以精确模拟当前的离合器温度，同时还计入传动系统的操作情况以及离合器工作表面的发热和冷却速度，从而自动地控制离合器，防止或减低离合器的过热以达到保护离合器的目的。

为达到上述目的，在换档传动系统中设置一个离合器自动控制装置;该装置得到某些感得的和/或算得的参数的输入，如发动机的速度和加速度、节流阀位置、离合器两端的速度差（即滑差），和/或变速箱的状况。在车辆自静止到稳速过程中，这个自动控制装置自动地调节离合器，使其从完全接合到完全脱开和/或保持离合器处于选定的半接合状态，以实现平稳起动和不使发动机突然失速。离合器的接合随着速度和/或加速度的增长並超过预定数值而变得更加紧密;而这个预定数值与发动机的空转速度和/或节流阀位置有着一定的关系。