[发明专利]阻塞补偿控制阀

说明书

本发明与阀门有关，特别是与控制液压作动器的阀门有关。

液压作动器，例如用于确定被驱动装置位置（如飞行器的舵面）的液压作动器，经常是成对使用的，其中的每一个作动器都能够单独确定被驱动装置的位置。因此，二个作动器中的一个所进行的控制，尽管另一个出了故障还仍然可以维持。

熟悉本技术的人知道：液压作动器，例如往复式活塞作动器，必须能在移动不工作的多余作动器的被连接的活塞的同时确定被驱动装置的位置。这种不可操作性，例如是由于与不工作的作动器相联系的控制阀的故障造成的。已有技术的习惯作法是给这种控制阀装备用于排空相联的作动器的装置，万一控制阀出了故障，例如控制阀阻塞时，不要求工作的作动器在确定被驱动装置的位置移动不工作之作动器的活塞时，克服不工作的作动器加的压力。万一控制阀阻塞，用于排空液压作动器的这种属已有技术的控制阀机构，至今总是包含相当复杂的内部流体通道和孔的构造形式。这种内部通道和孔的构造形式已经证明是困难的，机械加工阀的内部结构既费时又费钱，且要求阀有很大的长度来适应这种构形。在飞行器中对结构的紧凑性要求往往是很高的，所以可能不允许有这样的长度。此外，这样的属于已有技术的内部排油通道和孔成为使阀的结构复杂的原因之一，因此，在某些情况下可能对阀的可靠性带来不利影响。

发明的主要目的是提供一种改进的阻塞补偿控制阀，它可克服已有技术的缺陷。

发明的另一个目的是提供一种控制阀，它具有简单的流体通道和孔的网络，在控制阀万一失灵时能可靠地排空相联的作动器。

发明的再一个目的是提供一种控制阀，其结构简化，制造经济。

按照本发明的一个观点，与液压作动器配套使用的控制阀备有一个万一阀失灵时用于排放作动器的通道网路。为了提高经济性、简化结构并增加可靠性，这种通道位于阀的一个元件的外表面。更准确地说，控制阀包括一个内套筒，套筒内具有用来同壳体内相应的入口和出口通道连通的径向入口和出口通道。控制通过这些通道的液压油的流动是靠滑动地安装在阀套内的简单的滑阀来实现的，该滑阀借助于一对安装在阀的一端内的同轴弹簧同壳体保持正常的对中。滑阀的外表面设有上文指出的排泄通道网路，该通道包括结构简单的环形排油槽，这些槽配置在出口通道相对的侧面上，并被一个相对出口通道偏移一个角度的纵向排油槽贯穿。阀柱和套筒的阻塞影响套筒和滑阀的结合的轴向运动。因此，为了排放相联的作动器的液压油，把环形排油槽（和为此设置的纵向槽）与壳体的径向出口通道沟通。弹簧的同轴布置，和采用环形密封环来隔离外套筒和壳体的外套筒的构形，增加了阀的紧凑性。

图1是本发明的控制阀的侧视图及相联的液压作动器和靠它定位的被驱动装置的示意图。

图2是本发明的控制阀的轴测图，它的一部分被剖开以显示结构的细节。

图3是本发明的控制阀沿图2中3-3线的剖视图。

实现本发明的最佳模式及其工业应用

参阅附图，特别是图1。图中示出了一个往复式液压作动器5，它包括油缸10和一个在油缸中随着相应的液压油对它施加的压力能够作往复直线运动的活塞15。活塞15有一个与其相连的纵向活塞杆20，活塞杆20的一端用一适当的装置，例如连杆机构30与被驱动装置25相连。为了举例说明起见，被驱动装置25可以假设是一飞行器的舵面或类似的东西。油缸10在其相对的二端（活塞15的二侧）通过与本发明的控制阀45相连的管路35和40加压和排油。运行中，当要求装置25依靠活塞15的动作而向右移动时，靠适当的调节阀45让液压油经管路35进入作动器，从而油缸左侧升压，而油缸右侧的油液则通过管路40排油。同样，适当的调节阀45，通过管路40给油缸10的右侧升压，经管路35使油缸10的左侧排油，装置25依靠活塞15的运动，实现了向左移动。

阀45包括壳体50、装在壳体50内的同轴套筒55和60、装在套筒60内的在额定工作条件下能在其中来回滑动的可动滑阀65。

这里所示的壳体50是象普通的具有扩大的内螺纹端部67的圆柱体。壳体内设有一进油口70和一对与管路35和40相连接的出油口80，进油口70允许液压油从适当的能源（未示出）经管路75流入阀内。