[发明专利]安装大型部件的装置无效
申请号: | 85102507.2 | 申请日: | 1985-04-05 |
公开(公告)号: | CN1003926B | 公开(公告)日: | 1989-04-19 |
发明(设计)人: | 藤田义忠;花田定志;山本芳明 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B65G7/00 | 分类号: | B65G7/00 |
代理公司: | 中国专利代理有限公司 | 代理人: | 黄力行 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装 大型 部件 装置 | ||
1、搬运安装大型部的装置,它包括一个活动底盘和一个安装在上述活动底盘上的支撑装置,其特征在于:具有
一个安装在上述支撑装置上,作横向运动的活动台架;
一个装在上述活动台架上作垂直自由运动的升降装置;
一个装在上述升降装置上作前后运动的承载装置;以及
通过万向接头设置在上述设置在上述承载装置上的真空吸盘装置,这样使得上述部件不仅可以保持和定位于上述万向接头之前而且可以保持和定位于上述万向接头之后。
2、如同权利要求1所述的一种用于安装大型部件的器械,其特征在于,上述真空吸盘装置通过一个托架固定在上述承载装置上。
3、如同权利要求2所述的一种用于安装大型部件的器械,其特征在于,上述托架通过一个连有固定装置的万向接头和上述承载装置相接。
4、如同权利要求1所述的一种安装大型部件的器械,其特点在于,有一个安装在上述活动底盘纵向一侧的支撑装置。
5、如同权利要求1所述的一种安装大型部件的器械,其特点在于,上述活动底盘是由一个装在其上面的驱动装置和制动系统来自己推动的。
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