[其他]管子端头加工设备

权利要求书

1、一种管端自动加工设备，包括：

底座，位于移动通路下面，管子沿着通路移动；

缩口装置，安装在底座上，这样可以对着移动通路来回移动，缩口装置有一个插孔，面对管子的移动方向；

第一夹紧装置，安装在上述底座上，位于移动通路上的缩口装置前面，用于支撑和夹紧管子；

管压机，把管子加工成波纹状，这种管压机位于第一夹紧装置与缩口装置之间，这样可以沿着移动通路移动；

第二夹紧装置，位于管压机与缩口装置之间，用于夹紧管子的端部；

堵头送给装置，位于第二夹紧装置与缩口装置之间，能将堵头从移动通路外的位置送到移动通路上的位置；

堵头插入装置，包括一个插入喷嘴，可以与管子移动方向平行移动，将堵头插入管子的端头，该堵头插入装置位于缩口装置的附近，这样可以使插入喷嘴对移动通路来回移动；

润滑剂供给装置，与插入喷嘴相通，通过插入喷嘴给管子供润滑油。

2、权利要求1所讲的管端自动加工设备包括程序控制装置，相继控制缩口装置、第一和第二夹紧装置、管压机、堵头送给装置、堵头插入装置和润滑剂供给装置，其控制方法是这样的，第一夹紧装置动作，支撑和夹紧移动通路上的管子，管子的轴向端面位于第二夹紧装置与缩口装置之间;第二夹紧装置动作，在轴向端面附近夹紧管子的端部;堵头送给装置动作，将插入喷嘴放到移动通路成一直线的位置，使插入喷嘴正对管子的轴向端面;这时管压机工作，将第一与第二夹紧装置之间的管子加工成波纹状，形成管子的第一定位区;堵头插入装置动作，将插入喷嘴前移，并把它从轴向端面插入管内;润滑剂供给装置动作，通过插入喷嘴往管子里供给润滑剂;润滑剂供给装置供油以后，堵头插入装置动作，将插入喷嘴后移，从管子里退出来;然后，堵头送给装置动作，将堵头送至移动通路正对着管子轴向端面的位置;堵头插入装置再一次动作，将插入喷嘴前移，使喷嘴推动堵头进入管子端部，直至堵头进到第一定位区，随后将插入喷嘴后移，退出管子，接着将插入喷嘴从与移动通路成一直线的位置上移开;管压机沿着移动通路移动至插入堵头与管子轴向端面之间的位置，接着将管子加工成波纹状，形成第二定位区，防止堵头跑出管子;缩口装置移向移动通路，在插孔内接受管子端部，并对管子端部缩口。

3、在权利要求2所讲的管端自动加工设备中，堵头插入装置安装在缩口装置上，这样可以在垂直平面上移动，使插入喷嘴在与移动通路成一直线的位置与直线以外的位置之间活动。

4、在权利要求3所讲的管端自动加工设备中，喷嘴插入装置包括一个活塞和缸总成，与插入喷嘴连接，使喷嘴能与移动通路平行移动。

5、在权利要求2所讲的管端自动加工设备中，堵头插入装置包括一个装在底座上的框架，移动装置与插入喷嘴连接，在与移动通路成一直线的位置与在直线以外的位置之间作角度移动。

6、在权利要求5所讲的管端自动加工设备中，堵头插入装置上的移动装置包括转臂装置和一个活塞与缸总成，通过转臂装置与插入喷嘴作驱动连接，使插入喷嘴在与移动通路成一直线的位置与在直线以外的位置之间作角度移动。

7、在权利要求4和5所讲的管端自动加工设备中，管压机包括一对相对的压头和一个使压头朝移动通路作水平往复移动的装置，使这对压头将管子第一与第二定位区之间的部分加工成波纹状。

8、在权利要求7所讲的管端自动加工设备中，第二夹紧装置包括一对相对的支撑头和与支撑头连接的机构，使支撑头朝移动通路作水平往复移动，从而夹住支撑头之间的管子。

9、在权利要求8所讲的管端自动加工设备中，堵头送给装置包括一个箱体，箱内装着很多堵头，有装置将其中一个堵头拿出箱外，送到移动通路的位置上。