[其他]自动变速器的控制方法

权利要求书

1、一种控制车辆自动机械变速系统的改进方法，该系统包括一个油门装置控制的发动机，一个驾驶员操纵的油门位置指示装置，一个多速爪式离合器型齿轮换档变速器，一个驱动式连接在发动机和变速器之间的非刚性耦合器，以及响应于控制上述油门装置、耦合装置和变速器状态的指令信号的多个执行器，该方法包括利用一个基于数字微处理器的电子控制单元根据预定的逻辑程序处理现时的和存储的输入信号，以此确定所希望的变速器接合比并向上述执行器产生指令输出信号，上述控制单元具有接收输入信号的装置，该输入信号至少能表明变速器输入轴速度、变速器输出轴速度、发动机速度、和由驾驶员操纵的油门位置，还有处理和存储上述输入信息的装置。

上述改进方法的特征在于包括以下步骤：

根据上述油门装置，耦合装置和变速器执行器的响应速度以及调节上述执行器所要求的频率，选择一个临界控制周期，以确保上述车辆发动机的速度在该临界控制周期内不会变得大于一个预定的标定值。

将上述预定的逻辑程序安排为一个第一算法程序和一个第二算法程序，上述微处理器在第一算法程序中处理现时输入以提供表明变速器理想接合比的处理过的输出信号，上述微处理器在第二算法程序中处理随后的现时输入信号，包括上述处理过的输出信号，以此产生输出信号，包括对上述执行器的指令输出信号，它独立于以前处理的输入信号和产生的输出信号;

为上述微处理器提供执行逻辑规则，其中该微处理器在一个连续循环的基础上执行上述第一算法程序，并响应于一个周期信号中断第一算法程序的执行以完成上述第二算法程序的执行，然后从中断点恢复执行上述第一算法程序;

在上述临界控制周期内以足以引起上述第一算法的至少两个中断的频率产生上述周期信号，并完成上述第二算法的执行过程。

2、权利要求1的方法，其中所述第一算法在其每个完整循环期间内至少被中断两次，以便执行所述第二算法。

3、权利要求2的方法，其中所述非刚性耦合器是一个主摩擦离合器。

4、权利要求2的方法，其中所述第二算法还处理现时输入信号，以此产生表明系统中检测到错误的输出信号。

5、权利要求2的方法，其中所述临界控制周期较之所述任一执行器为改变它所控制装置的状态所需的时间要短。

6、权利要求5的方法，其中所述处理器包括产生所述周期信号的时钟装置。

7、权利要求6的方法，其中所述非刚性耦合器是一个主摩擦离合器。

8、权利要求2的方法，其中所述第一算法在其每个循环开始时处理现时输入信号以确定所希望的接合传动比。

9、权利要求8的方法，其中所述第一查法包括算表和计算子程序。

10、权利要求9的方法，其中所述输入信号包括一个表明最近一次换档方向的存贮信号。