[其他]自动变速器的控制方法

说明书

本发明涉及一种控制自动变速器系统的方法-这类变速器系统包括备有多种齿轮减速比的自动动力传动装置，例如自动机械变速器，油门控制的发动机和装在发动机和变速器之间的连接装置;例如液力偶合器（即液力变矩器）和/或摩擦主离合器。本发明尤其涉及用于车辆的控制系统方法-这类车辆具有油门控制的发动机和自动传动装置，其档位选择和换档判定是根据被测得和/或已算得的参数来进行和完成的，这些参数例如有输出轴或车辆速度，输入轴或发动机速度，油门位置等等。更具体地说，本发明涉及上述类型的自动变速器控制系统的控制方法，它采用了以数字式微处理器为基础的电子控制系统。

采用刚性离合器的自动机械型自动变速器和采用摩擦离合器的行星齿轮型自动变速器是先有技术所共知的，因此它们也正是目前所用的控制系统。作为自动变速器的电子控制系统，其传动档位选择和换档判定是根据某些已测和/或已计算的参数而作出的，这些参数诸如车速，发动机速度，车速变化率，发动机速度变化率，油门位置，油门位置变化率，油门的全降（即，换低档），制动机构的操纵，现时接合传动比等诸如此类的参数，为先有技术所已知。车辆的这类自动变速器控制系统的例子经参考美国专利文献4，361，060;4，073，203;4，079，838;4，140，031;4，324，322;4，253，348;4，038，889;4，226，295;3，776，048;4，208，929;4，039，061;3，974，720和3，942，393，可了解到，文中提及的上述专利文献的公开部份供参考。

先有技术中自动传动装置的控制系统，通常是电力或气动力模拟装置和/或采用顺序或定时控制原理，由此，为了完成一个选定任务所需要的独立操作和/或从属操作，当该任务开始后是按照设定的程序和/或设定的时间来实现的，而不是根据由现时输入信号加工成的指令信号。

根据本发明，由于对采用以电子控制器或中央处理器（CPU）为基础的数字式微处理器的自动机械传动系统，提供了一种控制方法已克服了现有技术的不足之处或者说，将此不足已减至最小。上述数字式微处理器是基于下述控制方法：用足够的处理频率提供足够的现时输入信息，以使车辆传动系统能根据该传动系统状态的有效地实时地修正测定来控制;而且执行临界控制算法和产生指令输出信号的全部所需时间要比该系统的机械反应时间要短。传动系统是根据其实际状态来控制的，该状态与作为现状的所期望的状态相比较而不断地及时地得到校正。当存在不一致时，（通常相应地出现几个误差信号），即起动控制动作。除了档位选择步骤要在下面说明外，还要设法使状态测定和随之发生的控制动作完全基于现时输入信息，在可能的场合，避免各种判定或行动基于“已记忆的”信息。

上述目的是通过不断地处理输入信号来实现的，-在一个比被监测部件去有效产生一个额定变化所需时间还短的时间周期内，频繁地提供被测部件的状态修正，从而判定各种车辆传动系统组成部分的情况。

这种方法有两个重要的结果。首先，包括暂时失去电源的主要的电子（信号）破坏，不会使该系统无效或迫于反复循环“以进行自身寻找”。当破坏一结束，该控制系统就马上测定实际状态并提供适宜的控制行动，包括取消在破坏期间可能已发出的不适当的指令。由于控制算法处理时间较之机械响应时间为短，所以可在不影响车辆运行的情况下，正常地重新测定真实情况。

其次，对各种不同过程的事件没有内在的或时间顺序。控制动作出现在状态变化的结果满足控制运行的前提条件时，当事件趋向遵循某个典型的模式时，则其结果将会呈现典型的顺序，而当特殊情况出现时，该控制系统没有必要预先设定顺序就能控制。

上述结果是通过判定系统的临界控制要求来达到的：即判定系统的最大临界控制要求（例如油门装置的控制要求，输入轴制动和调节离合器的接合）和较小临界控制要求（例如实际选择最期望的传动比，该传动比由于车辆的较大惯性，将较慢地影响发动机的速度）。作为例子，如果使变速器在一相当长的控制周期内（如100～150ms）维持现时接合传动比，将引起一个相当小的微不足道的车辆发动机的速度变化。为满足最大临界控制要求，对指令输出数据的处理是通过一个高优先级算法来进行的，该算法的执行以时控为基础，以便为满意的系统控制提供所需的控制频率，同时，另一个较小临界数据处理要求，例如所需传动比的选择是通过低优先级算法进行处理的-该算法除了被高优先级算法中断外，一直不断地循环。