[其他]装卸用机器人无效
| 申请号： | 85107402 | 申请日： | 1985-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN85107402A | 公开（公告）日： | 1986-09-03 |
| 发明（设计）人： | 大繁;网仓秀太郎;五味洋 | 申请（专利权）人： | 大日机工株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J18/00;B25J17/00;B65G7/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人： | 孙蜀宗,李毅 |
| 地址： | 日本山梨县中*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装卸 机器人 | ||
【权利要求书】：
装卸用机器人，包括：
第一、第二、第三、第四等四个手臂构件连接成平行四边形的封闭空间，且第一手臂构件构成平行四边形上边并向前方延长，其前端构成承载部(作用点)这样的机器手臂，与
使此机器人手臂能在垂直面内摇动而可回转地支承第二手臂构件下部的支承构件，与
使行程轴线垂直或呈与此略有倾斜的状态，两端在与第三手臂构件和第四手臂构件的铰接点或其附近形成力点，在该力点与支承构件之间铰接的手臂上下运动用负载平衡型行程驱动装置，与
使行程轴线水平或呈与此略有倾斜的状态，两端与上述力点或不同力点及支承构件之间铰接的手臂水平运动用行程驱动装置，
其特点在于，当机器人手臂的平行四边形变成矩形时，手臂上下运动用负载平衡型行程驱动装置设定成作用点达到上限或其附近，而水平运动用行程驱动装置设定成行程状态达到中点或其附近。
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