[发明专利]步行拖拉机

权利要求书

1、一种步行拖拉机至少有四对铁脚。其发动机动力经离合器、变速箱传到变速箱后部的园锥齿轮Z₁。Z₁通过与其啮合的伞形齿轮Z₂。带动差速器的行星齿轮Z₃以及左右两半轴齿轮Z₄(两半轴上各安有一制动装置)半轴另一端安装有齿轮Z₅。其特征在于所述齿轮Z₅与安装在主动曲柄轴O^′₁上的齿轮Z₆啮合，通过安在曲柄轴O^′₁另一端上的齿轮Z₇、安在齿轮Z₇上的曲柄O^′₁A^′₁与O^′₁A^′₁相连的连杆A^′₁A^′₂。以及安在齿轮Z₈上的被动曲柄O^′₁A^′₂。与Z₈啮合的齿轮Z₉，带动齿轮Z₉上的曲柄O₁A₁旋转。曲柄O₁A₁通过连杆A₁₁A₁A₁₂带动前后两个步行机构的曲柄O₁₁A₁₁A₂₁和O₁₂A₁₂A₂₂。在所述曲柄O₁₁A₁₁A₂₁和O₁₂A₁₂A₂₂的两端各安有一个铁脚。铁脚上安有一个由液力控制的，可收可放的铲子。

2、根据权利要求1所述的步行拖拉机，其特征是每只铁脚上配备一铲子升降机构，保证铲子及时铲入和升起。

3、根据权利要求1所述的步行拖拉机，其特征是曲柄O^′₁A^′₁、连杆A^′₁A^′₂和被动曲柄O^′₂A^′₂组成双曲柄速度调匀机构。调匀拖拉机行驶速度。

4、根据权利要求1所述的步行拖拉机，其特征是同时制动两半轴上的制动装置，可使拖拉机停车。单独制动一边的制动装置，可使拖拉机实现转向。

5、根据权利要求1所述的步行拖拉机，其特征是进一步发展成具有10对铲子的步行拖拉机。