[发明专利]步行拖拉机

说明书

本发明步行拖拉机属机械工业中的拖拉机底盘部分的行走驱动装置技术领域。

本发明将一种新的行走驱动方式-铲入式步行驱动方式。引进到拖拉机底盘部分的行走驱动装置中，改进拖拉机的行走驱动性能。检索资料为US2491064-WALKING    TRACTOR（公开日：1949年12月13日）

我的发明步行拖拉机和它的特点表达在下列的说明中：

发明的目的是对现有的步行拖拉机（US2491064-WALKING    TRACTOR）的结构和性能上存在的问题进行改进。该机在从差速器分出之左右半轴上各安装一组凸轮机构（每组包括一内凸轮机构和一外凸轮机构）通过凸轮转子、杠杆机构带动步行机构的腿和脚的运动。其结构复杂，凸轮机构传动效率低、作用力大、构件尺寸大。另一方面该机的推进力依赖于机重，为了保证有足够的推进力，机重不能小。

本发明采用简单的曲柄摆杆连杆机构代替该机复杂、效率低的凸轮机构驱动。并把机构中的连杆转化为铁脚，简化了步行机构。本发明步行拖拉机的一侧（左侧或右侧）前后两对铁脚的动力，靠中央曲柄通过平行运动的连杆传给前后两步行机构的曲柄，保证前后两对铁脚运动一致。每只铁脚上安装一铲子，铲子铲入土中，利用土壤对铲子的水平反力作拖拉机推进力，摆脱了现用拖拉机推进力依赖机重的缺点。解决了在潮湿地和水田中拖拉机推进力急剧下降，打滑系数和滚动阻力急剧上升的问题，从而提高了拖拉机的牵引效率。

本发明是具有四对脚的步行拖拉机，行走时经常有四只脚在土地上用它们铲入土中的铲子驱动（另外的铲子则举起向前迈步走），拖拉机四脚着地，有了四个支承点，构成一个支承平面，拖拉机重心的投影在 支承面内，拖拉机保持稳定。

步行拖拉机的四对脚安置在前后左右各一对（一对脚由一个步行机构驱动），在左侧前后两个步行机构的曲柄相位相同。它们的动力由左侧半轴传来，通过左侧中央的曲柄、连杆传给左侧前后两个步行机构的曲柄，带动这两个步行机构运动。在右侧的前后两个步行机构的曲柄的相位相同，它们的动力由右侧半轴传来，通过右侧中央的曲柄、连杆传给这两个步行机构。

这样安置使左侧的两个步行机构运动完全一致，不发生不协调的动作。右侧的前后两个步行机构运动也完全一致。左右两侧运动的不协调由于中央差速器的作用使其协调，从而保持步行拖拉机工作时直线行驶。

以下是本发明说明书附图的图面说明：

图1.1是步行拖拉机正视图，从正面可看到左侧前后两步行机构的四只铁脚，前方步行机构内外两铁脚A_1·1B_1·1C_1·1和A_2·1B_2·1C_2·1后方步行机构内外两铁脚A_1·2B_1·2C_1·2和A_2·2B_2·2C_2·2。它们的摆杆O_2·1B_1·1、O_2·1B_2·1和O_2·2B_1·2、O_2·2B_2·2。曲柄O₁A₁通过连杆A_1·1A₁A_1·2带动前后两步行机构的曲柄O_1·1A_1·1A_2·1和O_1·2A_1·2A_2·2。