[其他]伺服机构

权利要求书

1、具备可沿一定方向往复运动的输出件，利用流体压力使此输出件往复动作的执行器，配置在上述输出件对面、承受操作输入并沿与上述输出件平行的方向往复动作的输入件，分别设在此输入件和上述输出件的互相对面的部位的齿条，设置在这两个齿条之间并可沿与上述输入、输出件平行的方向往复运动的阀芯，铰支在此阀芯上并与上述两个齿条啮合的空转齿轮及当上述输入件的移动使上述阀芯向非中立位置移动时能使上述执行器向该阀芯返回中立位置的方向动作的流体压力回路，以此为特点的伺服机构。

2、权项1中，由向输入件输入操作输入的电气数字信号转换成机械位移量的步进电机及与此步进电机的输出位移量成比例的可动手段来实现，以此为特点的伺服机构。

3、权项1中，在液压执行器中有始终压紧接触往复运动的输出件的螺母，及与此螺母配合并把该螺母对上述输出件的跟踪动作转换成旋转往复动作的丝杠，及与此丝杠连接并把该丝杠的转动位移量转换成检测输出的转换手段，根据此检测输出可以知道输出件的位移，以此为特点的伺服机构。