[其他]伺服机构

说明书

本发明涉及到对加在输入件上的位移输入进行增力，得到位移量与该位移输入成比例的倍力输出的场合所使用的伺服机构。

作为这种伺服机构，有的借助于液压执行器等使输出件动作，同时可以用加在输入件上的位移输入对设在此液压执行器的驱动回路中的切换阀进行切换操作，而且构成可以把上述输出件的位移输出反馈到上述切换阀，修正该切换阀的阀芯位置，由此可以得到上述倍力比例输出。

但是，过去的机构是通过杠杆等把上述输出件的输出位移反馈到上述切换阀的。因此，不得不成为零件数多、结构复杂的机构，存在着装配困难、难以小型轻量化这样的问题。

本发明是着眼于这种情况而构成的，其目的在于提供能克服零件数多装配困难的问题、可以小型轻量化、装配容易、可靠性高的伺服机构。

另外，本发明的第二个目的在于提供除了上述可以小型轻量化、装配容易，可靠性高的特点之外，还能很容易地实现动作的高精度化的伺服机构。

为了达到以上的目的，本发明的特点是具备可沿一定方向往复运动的输出件，利用流体压力使此输出件往复动作的执行器，配置在上述输出件对面、承受操作输入、沿与上述输出件平行的方向往复动作的输入件，分别设在此输入件和上述输出件的互相对面的部位的齿条，设置在这两个齿条之间、可沿与上述输入、输出件平行的方向往复运动的阀芯，铰支在此阀芯上、与上述两个齿条啮合的空转齿轮，当上述阀芯处于中立位置时把上述执行器锁定、当上述输入件的移动使上述阀芯向非中立位置移动时切换成可以使上述执行器向该阀芯返回中立位置的方向动作的流体压力回路。

另外，为了达到上述第二个目的，本发明的特点是在以上构件之外再设置使上述阀芯沿一定方向弹性位移的弹簧。

由于这样的构成，如果输入件从阀芯保持中立位置而执行器被锁定的状态开始运动，则与它压紧的空转齿轮以输出件侧的齿条为支点转动，与此同时，阀芯向着与该输入件相同的方向移动与上述输入件的移动距离成比例的一段距离。结果，液压回路切换，上述执行器动作，输出件沿使上述阀芯返回原中立位置的方向移动，所以最后阀芯大体上静止。因此，此输出件总是沿与上述输入件相反的方向移动与该输入件的移动距离成比例的距离。

图1为表示本发明的一个实施例的剖视图。

图2为图1中Ⅱ-Ⅱ线剖视图。

图3为图1中Ⅲ-Ⅲ线剖视图。

图4为表示变形实施例的图。

图5为图4中Ⅴ-Ⅴ线剖视图。

下面参照附图说明将本发明用于旋转式流体能量转换机中配流轴位置调整的场合的一个实施例。