[其他]输送装配零件的方法和设备

权利要求书

1、供入和排出已列队处于一个预先规定的排出位置状态的装配零件的方法，其特征是，在送进力的作用下，装配零件(2-6)被送入将零件一个个分开的位置和/或排出位置。然后，处在排出位置前面的装配零件(4)被固定住，向要取走的装配零件(3)在它的已经定好位的位置上被夹住，并沿着后继装配零件的送进方向，离开后继的装配零件，送进一个准备区和/或零件被取走位置。

2、根据权利要求1的方法，其特征是，装配零件（2-6）在其他受有送进力的装配零件的作用下移入将零件一个个分开的位置和/或排出位置。与要取走的装配零件（3）送进方向直接相邻的装配零件（4）沿送进方向（10）的移动被停止，而要取走的装配零件（3）沿导轨（8）进入了排出位置的区域并被夹住，最好送入一个用夹紧装置（24）取走它的准备区，特别是处于一个相对于排出位置经过转动后的状态。

3、根据权利要求2的方法，其特征是，装配零件（2、3）在排出位置和准备区之间被测试。

4、根据权利要求1的方法，其特征是，已经排列好的装配零件（2-6）贮存在排出位置前送进装置上的区域（37）中，在这之前装配零件（2-6）在送进装置（7）上与此区域无关的区域（35）中被一件件分开并排列成序。

5、根据权利要求1的方法，其特征是，装配零件（2-6）在振动力作用下，经过零件定向和分离装置（36），被送入一个有独立振动加载装置的导轨（8）上的区域（37）中储存起来。通过在振动下移动的装配零件（6）推动靠近排出装置的装配零件（3-5），并将它们移向停止不动的导轨部分。导轨分成许多部分（14、15、16;41、42），它们制成可沿装配零件（2-6）的输送方向彼此相对移动，并能夹住这些装配零件。当最近处的一个装配零件（3）被夹住并被排出时，直接处于活动导轨部分（16、42）前面的装配零件（4）被固定住。

6、根据权利要求2的方法，其特征是，要取走的零件（2、3）转到在排出位置和准备区之间的一个预定的取走位置。

7、根据权利要求1的方法，其特征是，夹紧装置（22、43、102）上处于闭合状态的夹钳（21、57）移向与夹钳在排出位置时相应的二个挡块（94）之间，接着开启夹钳（21、57），并当它们靠在挡块（94）上时保持在一个处于闭合及打开之间的一个中间位置。此后，一个装配零件（2、3）进入夹紧装置（22、43、102）中设在夹钳上的导轨部分（16、42），紧挨着它的装配零件（4）被固定住，夹钳（21、57）在其闭合状态下移动，夹住装配零件（2、3），以及夹紧装配移向准备区。

8、为了实施根据权利要求1的方法的供入和排出装配零件的设备，有一个装配零件的送进装置，一个用于连续地输送单个装配零件的导轨，以及一个将零件排出和分离装置，其特征是，零件排出和分离装置（9）具有一个与导轨（8）横截面形状基本上相同的结构和一个用于固定装配零件（2-6）的装置（18）。在零件排出状态，设在零件排出和分离装置（9）上的导轨部分（16、42）从送进方向（10）来看与设在前面的导轨（8）上的导轨部分（14、15、41）基本相同。通过传动装置（48）可使零件排出和分离装置（9）沿着装配零件（2-6）的送进方向（10）相对于前部的导轨（8）移动。

9、根据权利要求8的设备，其特征是，零件排出和分离装置（9）在排出位置之后的一个准备区，配备有检验装配零件（2-6）以及为装配零件安排到不同输送路线上去的检验装置（95、120、121）。

10、根据权利要求8的设备中，按传送方向在排出位置之后还具有传送带。

11、根据权利要求8的设备，其特征是，零件排出和分离装置（9）分成多个部分，它具有一个固定导轨部分和一个与传动装置（48）连接的活动导轨部分（14、15、41;16、42）。尤其是，零件排出和分离装置（9）是独立支撑的，它与位于其前部，可以通过振动传动装置（11）带动而振动的导轨（8）是无关的。

12、根据权利要求11的设备，其特征是，活动导轨部分（16、42）装在一个滑座（44）上，滑座可以在一根平行于装配零件（2，6）送进方向（10）的导杆（19、47）上移动，并与一个传动装置（48）相连。