[其他]输送装配零件的方法和设备

说明书

本发明是关于供入和排出装配用零件的方法和设备，这些装配零件已列队处于预先规定的位置。

已知有一些供入和排出装配零件的方法和设备，它们亦称之为输送设备和操作设备。按照德国专利DE-OS    3035191的这种供入和排出装配零件的设备，设有许多互相排成直角的传送带，使一个夹紧机构或夹紧装置可以在空间的三个方向移动。在这种设备中，离操作机构最近的装配零件，经过直线传送带从输送箱供入后，从垂直于装配零件送进平面的方向升起。在它被升起来的位置上被夹紧机构夹住，并放到一个工件上，这个工件是支承在工件架上的。实践证明，这种方法和设备是合用的。然而用这种设备和方法不能完全适应于各种作业条件和实际使用情况。

本发明的任务是提出一种上面一开始提到过的那种设备，使装配零件的供入并使它们各个分开的过程简化，并使装配零件易于做到从供入设备无干扰地转送到工件上的装配位置去。

本发明所提任务的解决办法为，将受送进力作用的装配零件送到使零件分开和/或排出位置，然后将处在排出位置前面的装配零件固定住，而这时要取走的零件在它已定好的进入位置上被夹住，并沿后续装配零件的送进方向离开这些后续装配零件，送往一个准备地区和/或零件的取走位置。按照本发明所提出的这一工艺过程，是把一个单个的装配零件比较容易和不受干扰地从后续零件中分离出来的一种特别简单的方法。通过使装配零件在它进入并定好位置的地方被夹住，亦即被夹紧装置固定住，并同时沿后续装配零件的移动方向离开这些后续装配零件，可以使装配零件上的毛刺、飞边或其他的缺陷难以阻碍该装配零件的排出。如果装配零件上有大致足以阻碍它沿输送方向运输的毛刺，那么这种装配零件在前面的输送过程中早已剔除了了。此外，尽管由于电磁力或粘附会使得装配零件互相粘结在一起，但因为要取走的装配零件沿送进方向远离了那个后继的、被固定住的装配零件，所以可以在不伤害它们的条件下易于将要取走的装配零件与紧接着它的那个装配零件互相脱开。不过这种远离只有在欲取走的装配零件被夹住的情况下才有可能，这时可给它施以输送力和拉出力或脱出力。

也可以按照另一个过程来进行。装配零件在其他受有送进力的装配零件作用下，向使零件分离和/或排出位置移动，而与要取走的装配零件逆装配零件送进方向紧邻的那个装置零件被固定住，使之不能沿着送进方向继续移动。在沿导轨行进而到达的排出位置区中将要取走的那个装配零件夹住，并送到一个准备区，特别是处于一个相对于排出位置经过转动或摆动后的位置。这一方案可以使直接受到振动运动或其他类似运动影响的排出区保持独立，在那里，要取走的装配零件是由后续的装配零件将它推入排出位置的。这种方案还有一个优点是，要取走的装配零件在导轨中送往排出位置区的途中是被夹住的，因此装配零件的输送和进入排出位置，也就是进入夹紧装置没有什么阻碍。此外，在装配零件的排出过程中能防止发生干扰，因为这些装配零件在直到取走位置的各个区域中能完全正常地运行，这是由于它是处于被夹住的状态。还有一个优点是，在导轨和用于安排装配零件的夹紧装置之间存在着一个中间输送过程，所以装配零件可以相对于他们的供入位置作一定的转动或摆动，因此能用夹紧装置在极短的传送时间内，将在准备区中处于正确位置的装配零件放到工件或工件架上。

此外还可以在排出位置和/或在准备区之间检验和测试装配零件，因此这一中间输送过程可以同时用来检验和测试装配零件，并在几乎不损失输送时间的情况下，将有缺陷和尺寸不合格的装配零件剔除，这样就避免了将这种不合格装配零件送往工件上或工件架上的装配位置上去。

还有一个优点是，在排出位置前已经排列好的装配零件储存在送进设备的一个区域中。在这之前，这些装配零件在输送设备的一个单独区域中被一个个地分离开和排列好，因此，当剔除在检验过程中发现的有缺陷和不合格的装配零件后，已准备好直接供排出的其他备用的装配零件。这样做还有一个优点在于，将装配零件一个个分开和排列的导轨和这些装配零件的储存区分隔开来，也就是说进行独立传动。这样，在储存区中的装配零件有足够大的储备量的情况，在分离和排列装配零件的导轨前的供入设备，以及与上述导轨配合工作的振动装置可以关掉。