[其他]水田插秧机

权利要求书

1、一种水田插秧机，包括：一个秧苗栽植器，栽植器的升降装置，插秧机船体和泥土硬度检测件，其特征在于：

泥土硬度检测件（30）和连杆（14）相连，共同抵抗推压装置（20）的压力并一起摆动，

连杆（14）的前端有一个连接装置，该装置与升降装置（15）相连，连杆（14）的后端与推压装置（20）连接，通过船体的第二支撑点（y）把船体压向地面。

升降装置（15）使栽植器（8）随着因阻力变化造成并通过连杆装置（17）传递的船体（7A）的垂直摆动在垂直方向上移动，从而保持在连杆的连接点和连接装置（17）之间有一个标准距离和保持秧苗栽植器（8）的一个标准位置。

2、如权利要求1中所述的插秧机，特征为连接装置17中有一根释放缆索17，其中有一根内缆索17a固定在连杆14的前端部上，有一根外缆索17b固定在从裁植器8上伸出的一个支撑件32上，上述标准距离L是内缆索安装端b和外缆索安装端a之间的距离。

3、如权利要求2中所述之插秧机，特征为内缆索安装端b和外缆索安装端a放置在一个围绕第一支撑点X的弧形件上，或在其附近。

4、如权利要求3中所述的插秧机，特征为升降装置15中有一个液压缸15a，一个控制液压缸15a的控制阀16和一个把控制阀的阀柱16a换向的控制杆18，控制杆18以可控制的方式和释放缆索17的内缆17a连接。

5、如权利要求1中所述之插秧机，特征为泥土硬度检测件30中有一个伸到泥土里的泥土接触部分30B，放置在裁植器8的插秧机构附近。