[其他]万能载运车

权利要求书

1、一种机动车辆或机械人结构，由车首、车箱、车架、车轮等全付驱动驾驶行走机构组成，其特征在于所用车架为刚性或活动结构的向后及向顺开口的形状，中后部车轮分别支撑在车架下面，直接或通过伸柱支承车箱。

2、如权利要求1所述的车辆或机构，其特征在于车架多数做成空心管状，以其空腔储存气体、液体等，下部车轮多数作成空气弹簧拖轮支架。上部伸柱固定在车架上，伸柱头顶抬车箱两侧带有挡隔的托板，或利用顶杠吊挂载运货物。带叉头作为叉车。

3、如权利要求2所述的车辆或机构，其特征在于上部伸柱顶有横的小伸柱，内有盘旋的动力管线，可与车箱或机器的接头相插接。车箱的一侧（尤其是后壁）开有下沿绞连的铲板。可配有自动平稳控制机构和铲板起落机构，及机械卷扬牵引机构。

4、如权利要求2，3所述的车辆，其特征在于所载车箱开有前盖门，后铲板，两端有向前折板和连膜，皆由伸柱连杆开合。侧沿的窗扇可以向上翻合插固。带有三角形插块等椅子脚，可与多折Z形地板快速插合。

5、一种履带，其特征在于由多股排列组成，每股由柱轴、轴套、销、连接套组成，柔性轴套、柱轴之间可以转动，履带轮的凸凹形状也与之相应。

6、一种防撞机构，分别由保险杠、撑脚等组成，其特征在于保险杠呈向下开口的U形，外面可包充气膜囊，内伏Л形撑脚，以液气压伸柱顶起卡住，由连于刹车上的拉线等机构控制放落，支撑车首急刹防撞。

7、一种用同样移动幅度，达到两转轴不同转角的结构，其特征为不同半径的齿轮空间复合而成，并配用相应的多齿条横杆。

8、一种前轮转向驱动装置，为立轴管复合传动机构，可用胶粘式差速器，可配螺旋浆。