[其他]万能载运车

说明书

本发明属于机动车辆，特别是汽车领域。也是机械人结构。

各种机动车辆，尤其是汽车。从诞生至今，经过整整一百年的改进和发展，已成为形形色色、无所不有的庞大家族。其种类和构造难以尽数，总体功能无所不包。已成为国民经济的重要支柱。但是现有机车除车祸和污染之外，还存在许多重大缺点：车体构造僵死单一，不能迅速改为其它车型车种，相互间无法替代、转换，单车功能低劣，作业范围狭窄，利用率不高，通过能力和处理危险，自拔自救的能力很差，连基本的载运功能都不理想-不能方便地载运气、液、固各色物料，尤其不能自装，自卸也仅限于少数耐摔物料，对辅助机械、人工（吊机、铲装机械、装卸工人）依赖极大，缺乏装卸载运全套能力，及多工种复杂作业功能。车箱高居车架之上，重心欠稳，运行中车箱随路倾斜，晃荡剧烈，货损严重。操纵起动也不方便，不能提供平、战、缓、急多种使用性能，安全、通用、多用上都不适应生产、生活的丰富要求，客货上下尤其困难。现有各类机械、机械手、机械人也缺少通用万能的基本结构形式。

本发明的目的，就是向社会提供一种构造简单、功能多著、使用方便、用途广泛的广谱机车，给生产和生活增加一种神通广大的万能机械工具，在国民经济中建立一种廉价、高效、高度活跃的机动方式，推动和造成一种巨大进步。普遍解决上下车和装卸困难的问题和优质方便的载运到位问题，使车辆性能有巨大的进步和提高。

本发明的目的是通过改变车辆的结构和与外界的相互联系实现的。

改变的关键部件是各种车辆的车架、车箱和支承构造，它们各自的、相互的工作关系，及与外界的复合关系，增加部分附件，丰富了操作使用技能。

下面结合实施例附图，充分说明本发明的结构、原理、使用和制造方法。

此类机车的结构由具有全付机动装置（包括车架、驾驶室、油箱、蓄电池等等）的行走驾驶机构和车箱两大部分组成。这样的行驶机构可以是各色各样的轮式车、履带车、轨道车等等，也包括一切非机动车辆。车架则以高强度管材做成向侧尤其是向后开口的框叉形〔图1、2〕，或者刚性伸缩（图13-1）等形式，直接或通过支承伸柱〔4〕承耽多功能车箱〔2〕，或取消后部车架（图16-1、2）等方式，总之，给车箱自由出入及上、下部支承伸柱作用下升降倾斜的空间和能力，并且通过进退行止等固有功能及少量附件，全面实现了令人难以置信的万能功能。并提供向后传动使所载器具工作。

附图1、2就是分别是向后和向侧开口的叉形固定车架的俯视图。

以类似的车架，配以机动操纵的其它全部机构（以前转向驱动轮之方式最为简便），中后车轮分列在车架两侧杆下，中间通过支承伸柱或直接承托车箱相应两侧壁上托板，达到支承车箱升降离合目的。图3是向侧面开口、缺口-面朝外的实施例侧面图。在这个实施例中，车箱〔2〕连固前后两侧的托板〔3〕撑持在前后两平行相对的车架杆〔1〕上，取消中后桥轴，从两侧支撑，就能大大地降低箱底高度，方便客货上下，做公共汽车、救护车都很理想。整个车箱可以快速更换。

特别是有中间伸柱（虚线所示4）支承的功能更佳。当然，车箱应当加强，其强度以有顶盖的为好，以前轮转向驱动，后轮作为无动力拖轮〔5〕的结构较为简单。刹车等液气管线从侧杆通至车道控制泵。这里必须指出的，有关前轮转向驱动已有技术都为一般汽车专业人员所熟知，叙述也太复杂，故全部省略，有关的和类似的结构后面还要详述。可以互相参照，或直接照搬现有技术（特别是带有气泵、油泵的自倾卸机车）。油箱前移车架管腔，车架及轮架作结构改变，实施并不困难。只要将这样的自卸车后部进行改变，车箱和车架改为本发明结构，使伸柱经控制机构与原油、气泵相连，车首及动力、控制可基本甚至全部不变。拖轮上部以空气弹簧伸柱等作减震支架。图3所示的是弹簧〔6〕减震的伸柱管支架拖轮车。