[其他]运输机

说明书

本发明涉及一种用于矿山作业的刮板式运输机，该运输机有一条沿其纵向由中间驱动装置传动的无端回转运输机链带，而且该链带由运输机框架导向，运输机框架则由沿纵向中心线用多向枢轴相互连接的拼合件组成。此运输机框架带有可向下延伸的支承件，当支承件伸出时，即把返转到下面托架处的输送链带从地面上架起，而当支承件缩回时，则允许下面的托架放到地面上。在运输机前部的框架的拼合件之间，该运输机框架还装有用于调整拼合件之间角度的控制油缸。

在英国专利1373170中公开并描述了一种运输机，它借助于在其纵向的运输机驱动装置的驱动力，使运输带移动或推进，如果需要甚至可以通过弯道，此时支承件即收缩，使运输机链带的下托架放到地面上。在向前移动以后，借助于支承件的伸出即把转到下托架处的运输机链带托起使运输机再次进入输送状态。

原则上说，由于有了这些特征，这种运输机适用于地下开采。因为它可以在纵向移动，使煤和矿物能继续不断地排出。特别是在所谓的坑道和矿柱的作业面上，这些特征有很大优点。然而，英国专利中所描述的特殊的运输机由于若于原因仍不适用于地下开采。第一个原因，该英国专利的运输机链带是一板式输送带，它由固定的导柱引导并支承在滚轮上。这样，地下开采作业中常出现的碎矿石或渗透的水就会妨碍滚轮轴承和滚子导向的工作，其结果滚轮很快就会卡死不转从而也就不能正常运行。另外，这种运输机的部件重量大，以致当运输机工作时，其很大一部分功率都消耗在旋转质量的运动上。另外一个问题是，由于运输机链带是用驱动链条来传动，因此中间驱动装置具有较大的总高度和总长度。当之中间驱动装置需要越过可能是密集的或小曲率半径的曲线段时，总长度大势必会对运输带越过曲线性能带来不利的影响。最后，这种根据英国专利所制成的运输机其本身不能着手或解决有关运输机链带拉伸和越过曲线性能等问题。当借助中间驱动装置使作用力传到运输机链带上时，链带与每一个中间驱动装置啮合后就会被拉伸到一定程度。链带的这种拉伸必须以适当方法加以修正以使其与链带脱开中间驱动装置一样。如果拉伸得不到修正就会在引导运输机链带开这个中间驱动装置跑到另一个中间驱动装置上去的方面出现困难。当运输机链带跑到另一中间驱动装置上时，在拐弯处也会出现同样的困难。在拐弯处，由于输送带的拼合件的摆动或转动就产生了节距误差。这种节距误差就使该英国专利中所采用的中间驱动装置的驱动链条不能与运输机链带正确啮合。

在这种可移动的运输机中，由于，以链条形式相互连接的输送链板之间有位移量或存在间隙，这样就能使输送链节顺利通过曲线段并由此适合于不规则的运输场合或开采作业线。对于这种有中间驱动装置的运输机而且为了解决由于运输机链带的拉伸或伸长而引起中间驱动装置的卸出端所出现的问题，其输送链板相互之间必需允许位移。当所提供的输送链板可位移时，则离开中间驱动装置的输送带呈下垂状，而这就能够使压在一起的链板推开从而不出问题。输送链板彼此之间可以位移是1982年6月1日公告的美国专利No.4，332，317，发明人Bahre等的文献中所述的主题。然而这种带有中间驱动装置的运输机的设计，难于合理地确定构成链式运输带输送链板的位移或间隙的程度或尺寸。为了避免链条的受推或受压部分当链条由于离开了中间驱动装置而下垂时变得太长，连续的输送链板之间的位移应尽可能大些。这也就有利于通过曲线半径较小处的运行。然而，如果位移的尺寸过大，就会引起中间驱动装置驱动轮的啮合件或链轮顶在输送链板的啮合件上而出现危险，例如，输送链板在受推或受压状态时跑到驱动轮上就会受到破坏。这样，为了安全地与驱动轮啮合，当输送链板受推而靠紧时就需要尽可能小的位移尺寸，不过这也就削弱了以输送链板形成的链条在曲线段运行的能力。

因此，本发明的目的在于提供一种用于矿山作业的刮板式运输机，该运输机能在其纵向方向自行移动，以便能安全地越过曲线段并在此确保中间驱动装置的驱动件或链轮与输送链板的驱动件能正常咬合或啮合。

根据本发明所提供的自行式刮板链式运输机，上述目的是这样得以实现，即其中包括一个由中间驱动装置驱动和由沿运输机框架中心配制的导向槽导向的无端回转输送链板和从运输机框架向下能伸出的支承件。当支承件伸出时，它即把返转到下面托架处的输送链板从地面上架起，而当支承件缩回时，则允许处于下面的托架放到地面上。此运输机框架由拼合件构成，该拼合件是沿运输带纵向中心线用多向枢轴相互连接的以便允许运输机框架既可在水平面上又可在垂直面上越过曲线段。在运输机框架前部的拼合件之间装有控制油缸，为的是调整拼合件之间的角度。运输机框架制成槽形而且输送链条沿运输槽带动由输送链条驱动的刮板件。