[发明专利]万能伺服传动装置料滴分配器

权利要求书

1、一台料滴分配器用来把予选工序依次形成的多组玻璃料滴输送到固定的槽组中，每组玻璃料滴包括一种或多种玻璃料滴，而每组槽包括许多与每组玻璃料滴中的玻璃料滴数量相对应的槽，上述料滴分配器包括一组导料杓，上述导料杓的数量也与每组玻璃料滴中的料滴数量相适应，每一个导料杓都有一个枢轴，一个固定到每个导料杓上用来绕上述枢轴转动的小齿轮，一个与上述槽组予选对应的上述导料杓组的每个小齿轮相啮合的齿条，和用于上述齿条纵向移动和定位的定位装置。

其特征在于上述定位装置包括：一台伺服电动机，通过旋转变为直线运动的传动装置使一根轴连到上述的齿条上;一个与伺服电动机电连接并用来控制上述伺服电动机轴的旋转位置的定位-控制伺服机械传动装置;一台连接并控制上述位置-控制伺服机械传动装置的运转仿型计算机;一台用于确定上述齿条位置的位置传感器和受上述位置传感器的输出影响的控制装置，上述控制装置连到并控制上述位置-控制伺服机械传动装置。

2、根据权利要求1的一个料滴分配器，其特征是上述控制装置包括连接在上述计算机和上述位置-控制伺服机械传动装置之间的一个位置-控制接口。

3、根据权利要求1的一个料滴分配器，其特征是确定上述齿条位置的上述装置包括和上述齿条相联的第一个和第二个位置传感器。

4、根据权利要求3的一个料滴分配器，其特征是确定上述齿条位置的上述装置包括和上述齿条相联的第一个和第二个位置传感器，上述传感器的输出耦合到上述位置-控制接口上。

5、根据权利要求4的一个料滴分配器，其特征是一个伺服误差比较器是连接在上述第一个位置传感器和上述位置-控制接口之间，以便把一个附加的伺服误差信号送给上述的位置-控制接口。

6、根据权利要求4的一个料滴分配器，其特征是一个传感器误差比较器连在上述第二个位置传感器和上述的位置-控制接口之间，以便把一个传感器误差讯号送给上述位置-控制接口。

7、根据权利要求6的一个料滴分配器，其特征是一个伺服误差比较器连在上述的第一个位置传感器和上述的位置-控制接口之间，以便把一个附加的伺服误差讯号送给上述的位置-控制接口。

8、根据权利要求7的一个料滴分配器，其特征是所带的装置用来把来自上述位置-控制伺服机械传动装置的控制信号输入到上述的位置-控制接口中。

9、根据权利要求1的一个料滴分配器，其特征是上述位置-控制伺服机械传动装置对推动上述铲斗组起作用，而不对从一个槽组到下一个相邻槽组起作用。

10、根据权利要求1的一个料滴分配器其特征是所带的多个限位开关用于当上述齿条发生过度的移动时使上述伺服运动无效。

11、根据权利要求3的一个料滴分配器，其特征是所带的限位开关用于当上述齿条发生过度的移动时使上述伺服运动无效。

12、根据权利要求11的一个料滴分配器，其特征是有安排在上述旋转变为直线的传动装置和上述齿条之间的一个滑动机构，同时有用于上述传感器的许多执行元件和上述滑动机构上带有许多限位开关。

13、根据权利要求1的一个料滴分配器，其特征是带有连到上述齿条的一个气缸以减小无效行程。

14、根据权利要求1的一个料滴分配器，其特征是上述的导料杓组及上述齿条和小齿轮是由支座支承着，而且与上述的伺服电动机、上述的旋转变为直线的传动装置、上述的位置-控制伺服机械传动装置分开，可拆卸装置把上述齿条连到上述传动装置上，上述支座、上述齿条和小齿轮、以及上述导料杓组是可拆卸和更换的，以便根据在上述导料杓组的每次调整时玻璃料滴的分配数量来改变导料杓的数量。

15、根据权利要求14的一个料滴分配器，其特征是有由上述传动装置驱动的一个滑动机构，同时上述齿条是可脱开地连到上述滑座。

16、根据权利要求14的一个料滴分配器，其特征是上述单独的支座一般是可脱开地固定到用于上述伺服电动机和上述旋转变为直线的传动装置的转动支座上。

17、根据权利要求14的一个料滴分配器，其特征是上述单独支座，用于绕枢轴运动以便让开操作的位置，这要分开安装。

18、根据权利要求1的一个料滴分配器，其特征在于通过旋转变为直线的传动装置部件使上述伺服电动机的轴沿轴向连到上述的齿条上。