[发明专利]万能伺服传动装置料滴分配器

说明书

本发明大体上说是涉及多个料滴分配的机构，将来自料滴进料器的玻璃料滴分配到一个接着一个的玻璃器皿成型区域。本发明是对分配系统的一种改进，这项发明在美国再次发行的专利公报中公开，其专利号为28，759，批准日为1976年4月6日，这是由本申请的受让人办理。

在过去，为了将玻璃料滴分配到通向玻璃器皿成型区域的槽内，利用旋转凸轮使安装的导料杓在运动时与玻璃器皿成型区域的槽逐个对准，这便要求从一个区域到另一个区域的送料槽按予定的次序配备一套凸轮系统。

日本公开专利公报JP58-26037也公开了一种料滴分配器，和美国专利US28，759一样，其各料滴导料杓与齿轮联接，齿轮的转动导致导料杓的相应转动。其中齿轮的转动是由直接与齿轮啮合的蜗杆进行的，该蜗杆安装在轴上，轴则与伺服马达轴联接。因此，齿轮是靠直接与伺服马达轴转动对转动联接来实现转动的。在这种装置中，齿轮与蜗杆的磨损严重，当它们磨损之后，更加剧了料滴分配器齿隙的空程的有害作用，影响了导料杓的位置精度。

根据本发明，伺服电动机通过一个把旋转变为直线运动的装置把与带有导料杓的小齿轮啮合的齿条定位。可以设计伺服电动机按任何有利的顺序把料滴分配到槽内。此外，如果一台机器中不是所有玻璃器皿成型区域都处在工作状态下，那么，可以安排伺服电动机只在工作的区域发送玻璃料滴。

根据本发明，伺服电动机是一台可逆转的直流电动机，它的激励是由一个位置控制的伺服机械装置所控制的，而该控制装置是由通过人工操纵运行的仿型计算机控制。

伺服电动机的控制也可包括通过齿条的位置进行驱动的位置传感器，当其与指令比较时，便产生一个误差信号。然后这误差信号直接送到一个位置-控制接口上，并和计算机的信号一起直接输送到位置-控制的伺服机械装置。

根据本发明，连接伺服电动机和齿条的旋转变为直线运动的装置可以是滚珠-螺母的型式，其中在螺母和有关的轴上开有多个槽，槽内的许多滚珠即可绕轴连续旋转，也可绕螺母连续旋转。

本发明的另一个特征便是利用气缸给该机构予加负荷以限制或减少无效行程。

据了解有各种不同型式机器适用多种玻璃料滴，但是，某些玻璃器皿成型区域只接收单一的玻璃料滴，而另一类则在同一时刻接收两种，同时第三类在同一时刻接受三种玻璃料滴。很显然，所提供的是能接收多于三种玻璃料滴的。为了使料滴分配器可以通用，齿条和小齿轮以及导料杓安装在可拆装的壳体内。将形成的壳体与伺服电动机和把旋转变为直线运动的装置的支座分开。壳体即可以按后面的说明方法单独安装，也可以按后面的说明方法可脱离地连到把旋转变为直线运动的装置上。当壳体分开安装，它也可以相对于伺服电动机的支座作枢轴转动。这样，整个装置可由其它具有不同数目的料滴代替。另一方面，壳体可拆卸地固定到伺服电动机的支座上和绕枢轴运动到工作位置以外的整个部件上，也可以利用这些组合的特性。

齿条的传动装置包括旋转变为直线运动的装置和齿条之间连接的滑动机构，而且那个滑动机构载有齿条位置传感器和限位开关的执行机构。

本发明的其它特征从附图和下面的说明中将反应出来。

在附图中，全部相同的数字表示相同的零部件。

图1是料滴分配器的平面图，用虚线表示绕枢轴转动地安装着的导料杓部件的一个实施例的交替位置;

图2是简明的流程图，它表示伺服电动机的控制详图;

图3是透视图，表示滑动机构的装配详图，该机构由伺服电动机带动作往复运动，而且使它同齿条是可脱开地连接;

图4是沿图1中该装置左边部分4-4线的横截的侧视图，同时还有几处局部的剖视;

图5是该装置右边一侧的平面图，并有几处局部剖视，同时清楚地表示齿条定位导料杓的方法，以及把导料杓绕枢轴转动安装的方式，以便移动到一个离开工作的位置时便于维修;

图6是沿图1中的线6-6截取的放大的局部横截纵断面图，并表示这个机构的横截面;

图7是沿图1中的线7-7截取的放大的局部横截的剖面图，同时还表示了齿条传动机构的装配关系;

图8是沿图1中的线8-8截取的放大的局部剖面图，表示导料杓部件的轴以及由这个机构的滑动部件所装的弓形凸轮轮辐之间的连接;

图9是放大的局部立视图，并有说明某几部分的部分剖视，该图表示伺服电动机可以具有一个空心构造，以便把轴和螺母组装的轴安装在其内，因此减少了该部件的长度;