[其他]使肘状关节转动的液力致动器

权利要求书

1、使肘状关节、特别是转向关节、转动的液力致动器，其特征在于它具有一个容纳活塞(4、5)的园环形导向通道，该通道的组成为，一个与肘状关节连接的传动环(3)，它构成了园环形导向通道的内侧，并能密封地贴着一个上体(1)和一个下体(2)移动；上体(1)被固接到下体(2)上，两者共同构成园环形导向通道的其余不动的部分；至少有一个活塞(4)可在园环形导向通道内密封地移动，并被固定在传动环(3)上；在固定活塞(5)附近，通道(9、10)对径向相对布置在可动活塞(4)和固定活塞(5)之间的空间设置供液压流体进出的口；销(7)与肘状关节(8)连接，并由传动环内园周上的相应支承垫所支承，传动环(3)可转动地与肘状关节(8)连接，肘状关节(8)在轴线方向的移动通过两个径向相对的销(7)实现。

2、按照权利要求1所述的致动器，其特征在于每个活塞（4、5）的每一端都装有密封件（11），每个活塞（4、5）都由密封件（11）密封地支承在园环形导向通道中。

3、按照权利要求2所述的致动器，其特征在于每个固定活塞（5）朝向传动环（3）的一侧被削成平行传动环（3）的轴线的园柱面，这就使得安装或拆卸活塞（5）时，可以不拆卸传动环（3）。

4、按照权利要求1所述的致动器，其特征在于支承垫是方形的轴套，它具有中心孔，销（7）被可旋转地装入其中，并且该支承垫依靠在传动环（3）上的导向件（18）上能轴向移动，导向件（18）与支承垫的外侧面邻接。

5、按照权利要求1所述的致动器，其特征在于在下体（2）的下部有一个蓄存液压流体的箱。

6、按照权利要求1所述的致动器，其特征在于液压流体通道（9、10）是两个在下体（2）和上体（1）中的同心园环通道，其中一个园环通道通过一个连接通道被连接到靠近每个活塞（5）一端的出口上，另一个通道则相应地与在同一活塞（5）的另一端附近出口连接。

7、按照权利要求5至6所述的致动器，其特征在于每一个出口与相应的园环通道通过一个操纵阀连接，该操纵阀在另一个位置上与液压流体蓄存箱连接，以释放液压流体的压力。