[其他]使肘状关节转动的液力致动器

说明书

本发明涉及一个使肘状关节、诸如转向关节、在小于360°的范围内转动的液力致动器。

在现有技术中，使上述类型的肘状关节转动的致动器是具有直线运动的机械传动装置或液力致动器。这样的致动器的直线运动，通过杠杆传递给肘状关节，结果使肘状关节的转动运动依赖于肘状关节的状态，由变力完成。

此外，上述型式的公知致动器在肘状关节上具有一个固定的连接点。这样，当上述型式的公知致动器在与肘状关节，特别是与转向关节连接时，会产生故障。因为肘状关节受力作用时，可能发生偏离理论中心轴线的弯曲，以及因温度变化时，也会引起其伸缩。

按照本发明的液力致动器则可避免上述那些缺点。这是因为本发明的液力致动器的作用点到肘状关节中心轴线的距离是固定不变的。此外，本发明的液力致动器，在肘状关节的轴线方向，其连接点是可移动的，并允许肘状关节相对其理论轴线发生弯曲，而不会在该致动器和肘状关节之间产生附加的力。

本发明的液力致动器，通过记叙在权利要求中的特征获得了上述那些优点。

按照本发明的液力致动器，使用两个活塞，一个固定、一个可移动，能使肘状关节作大于300°的转动。如果要致动船上的转向关节，则每种类型的活塞需用二个。对正常转向为2×35°的较大型船只，每种类型的活塞使用三个为宜。

图1是按照本发明的液力致动器的轴测图，为了简明，在不同的部位做了剖视;

图2是按照本发明的液力致动器的水平投影图，其中剖去了上体部分的一半;

图3是按照本发明的液力致动器的通过活塞的剖面图;

图4是图2中沿Ⅳ-Ⅳ剖开的剖面图;

图5概略地展示了带有液压部分的致动器。

由致动器下体2和上体1及传动环3共同构成园环形导向通道，其中传动环3布置在园环形导向通道园周的内侧。它环绕着一个肘状关节，并与之大致成直角地布置，在本实施例中，肘状关节是转向关节8。

两个活塞5被彼此径向相对地固定在下体2上，两个被固定在传动环3上的活塞4也是彼此径向相对地设置，并置于两个被固定在下体2上的活塞5之间。所有的活塞，在其两端都装有密封件11与园环形导向通道密封地贴合。

上体1被固接在下体2上，而传动环3可以相对上体1和下体2密封地转动。因此，被固定在传动环3上的活塞4，也可以在园环形导向通道中相对被固定在下体2上的活塞5移动。

上体1和下体2各自都具有两条沟槽，这些沟槽共同构成液压流体的通道9、10。一个出口13设置在被固定在下体2上的每个活塞5的一端附近，在通道10和出口13之间设有一个连接通道12。而在同一活塞另一端的出口和通道9之间设有一个相应的连接通道。相应地设置在下体2上的连接装置，分别将液压流体经过通道9和10输入或输出。

在每一条连接通道12中，设置一个操纵阀14。因此，可以在通道9或10和园环形导向通道之间分别建立连系，或者在园环形导向通道和设置在下体2中的液压流体蓄存箱15之间建立连系。操纵阀14的结构、按需要、诸如在园环形导向通道的某个部分发生故障、泄漏时，能减少园环形导向通道某个部分的压力。

适当地给下体2设置法兰16，以便使其能在适合的位置安装。

当对所述通道中的任意一条，诸如通道10，施加压力时，液压流体便通过连接通道12、出口13流到园环形导向通道中两个径向相对设置的空间中，同时推动被固定在传动环3上的活塞4离开相应的活塞5，在活塞5另一端的液压流体，通过相对应设置的出口、连接通道被排到通道9中，然后再返回到液压流体蓄存箱15中，该箱与液压机构相连。结果使得传动环3相对下体2移动，从而也就推动两个径向相对布置，并与转向关节8连接的销7移动。销7以能够相对支承垫17转动的方式安装在支承垫17中。每一个支承垫17都以使其能够相对传动环3轴线方向移动的方式设置在两个导向件18之间。这样，当温度变化时，可以允许转向关节8产生收缩或延伸。

在这个所公开的实施例中，销7被固定在一个转子6上，转子6刚性地与转向关节8连接。这个根据本发明的液力致动器的最佳实施例，通过启动通道9或10，能使转向关节8在两个方向转动。因此，无论是由于温度变化而使销7长度变化，还是由于外力对转向关节或舵的作用，而使转向节弯曲并离开理论轴线，都不能在销7和传动环3之间产生附加的力。本发明的致动器，既使相对于转向关节斜置，也将不会影响该致动器和转向关节之间的关系。转子6的可能伸缩，可由支承垫17接纳。