[其他]车辆用自动变速机的变速控制方法及装置

说明书

本发明是有关车辆上的自动变速机的控制方法及变速装置，更确切地说，是关于能准确控制平行轴式齿轮变速机里的变速调节器的变速量的车辆用自动变速机的变速控制方法及装置。

车辆上的自动变速机，由于换档操作是以通过油压或气压而作动的变速调节器来进行的，所以不能以手的感觉等来察觉变速完毕。因此，以前的变速控制装置，采用开关等位置传感器来检测变速是否已完毕，然后根据这个检测结果采取措施，以防止换档不良或换档过量等异常现象。但实际上，变速机必须在齿轮啮合的状态下，将上述位置传感器的开关设在开和关的位置上，而选择这个位置，以及安装工作都很麻烦。并且，装在车辆上的变速机，因加工偏差的缘故，换档位置各不相同，每个变速机的调整都很费事。这个加工偏差的问题难以简单解决。

因此，本申请人提出了控制变速目标值的变速控制装置（日本国专利申请特愿昭59-239125号）。该装置应用制动机构决定变速位置，再检测出处于稳定状态下的变速调节器的行程位置，然后把这个位置的值作为下次变速的目标值进行学习控制。

但是，上述变速控制装置存在下列问题：第一次换档时，没有目标值可参考。若使用设计目标值，则不能解决因加工偏差造成的变速机构档位置各不相同的问题。最坏的情况，则会出现因换档不足而造成啮合齿脱离的危险。

因此，本发明的目的在于，提供一种对于每辆车都能进行最佳换档控制的方法及装置。它首先找出车辆上的自动变速机固有的各变速档的行程，然后再对每一台变速机进行控制。

本发明提供的车辆用自动变速机的变速控制方法，在初次变速时，每个变速档达到最大的初次变速的目标位置前，第一步是使变速调节器动作;在第一步完毕后，第二步去除该调节器的传动力;在该第二步完毕后，第三步在变速机的制动机构处于稳定状态后，将检测调节器位置的行程传感器的值读入;在该第三步完毕后，第四步选择该读入的行程传感器的值为下次变速时的目标值。本发明提供的车辆用自动变速机的变速控制装置具有装有制动机构的自动变速机，使变速机的各个离合器动作的各个变速拨杆轴的各自变速位置由制动机构决定;该装置还具有使变速拨杆轴动作的变速调节器、检测调节器动作位置的行程传感器，并具有读入传感器值的方法，即在初次变速时，变速调节器使各变速档的变速拨杆轴达到最大的初次变速的目标位置前，使变速调节器作动，该调节器的传动力被除去后，制动机构处于稳定状态下，再读入上述行程传感器的值;还具有将读入值选择为下次变速时的目标值的方法。

如上所述，本发明可以把变速目标值定在设计上和制造上最大的变速位置上，进行变速操作，并在变速机构的制动机构处于稳定状态下，检测变速行程位置，把它作为下次变速时的目标值，所以，能可靠地防止用图纸上的值控制时，会出现的因换档不足而造成的啮合齿脱离的危险。

图1是本发明的车辆用自动变速机控制装置系统图，图2是表示变速控制方法的流程图。

下面按照图纸详细说明，应用本发明的自动变速机控制装置的一实例。

图1是应用本发明的自动变速机控制装置系统图。

图中，1是变速调节器，其结构保证其可处在位置3上。它由具有阶梯油缸1a和第一活塞1b以及与第一活塞1b配合的圆筒形第二活塞1c组成;第一活塞1b的活塞杆1d的头部装有变速机的变速拨杆1e。在阶梯油缸1a的两个油腔1f和1g的油压作用下，活塞杆处1d于中间状态;当油腔1g的油压作用时，第一活塞1b和第二活塞1c向图中的下方移动，变速到示意图中右档的2、4速上。

如果油腔1f的油压作用时，只是第一活塞1b向图中的上方移动，变到左档的3、5速上。2和3是电磁阀，使调节器油腔1g、1f和油压源4或油罐5相连通。

6是变速拨杆轴，轴上的变速拨杆7与变速拨杆1e的头部嵌合，变速拨叉8也装在该轴上。9是与变速拨叉头部嵌合的离合器套管，10是插键，11是随插键10同步移动的环形块，12是变速齿轮，它有与离合器套管9啮合的爪形齿12a。

13是制动机构，装有弹簧13a、钢球13b。变速拨杆轴上开有三个槽13c，它是用来决定左、中、右三个变速位置的。三个槽13c中的一个槽压着弹簧13a弹出来的钢球13b，以一定的压力保持变速拨杆轴6的变速行程位置。

14是检测活塞杆1d的行程位置的传感器，15是电子控制装置，是个装有中央处理装置的计算机机构，还备有输入、输出装置和各种存储器。根据行程传感器14的输出，以及发动机（图中未画）的转速、车速、变速杆、加速器踏板等的各种信号，选择电磁阀2或3动作，使变速调节器处于上述3位置的任一个位置上。