[发明专利]行走车辆

权利要求书

1、一种步行车辆，其上安装有四个步行机构，每个步行机构上至少安有一对铁脚，发动机动力经离合器、变速箱传至大圆锥齿轮，并经差速器传至左、右半轴，其特征在于，在所述半轴的外端安有一齿轮，该齿轮与主动曲柄固接，并通过一连杆带动一从动曲柄，使固接于从动曲柄上的一个齿轮与固接在铁脚驱动曲柄轴上的齿轮啮合，以带动铁脚的步行运动。铁脚上还安有一个与步行运动同步的齿条齿扇机构，控制作为铁脚着地装置的铲形件的升降运动。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征是制动一边半轴，使步行车辆实现转向。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，运输时导向轮和驱动轮着地，升起机身，使步行机构及其铲子离开地面，转变成轮式车辆在公路上行驶。