[发明专利]行走车辆

说明书

本发明涉及一种新的行步驱动装置，铲入式步行驱动装置，这种驱动装置使战车（坦克）能登坡度较大的山坡。因此本发明是属于拖拉机（坦克）的底盘部分的行走驱动装置技术领域。

就申请人所知，现用的坦克、装甲车其推进力等于其驱动装置（履带或轮胎）压在地面的正压力和土壤附着系数之乘积。但此正压力随坡度变大而变小，因此这类战车不能登上坡度大的山坡。

本发明行走车辆的铲入式步行驱动装置的驱动铲子靠冲击力铲入土中在土中形成斜面，依靠此斜面对铲子的反作用力形成战车的推进力，此推进力仅与铲子宽度、入土深度以及土壤性质有关。而与战车压在坡面上的正压力无关，因此坡度大也能上爬。土壤力学的兰金理论（RANKINE）对此力作了分析，可以根据此理论和实际测定求出推进力。

登山战车具有多反铲子，以步行方式运动。适用于坡度大土层厚或有少许石头露出的山坡，对完全是石头的山坡无法登上，但云南、广西边境的山地处于热带雨林地区，风化严重，植被茂盛，表土较厚，大多数地方可以使用这种战车。

图1a是行走车辆结构示意图的正视图

图1b是行走车辆结构示意图的俯视图

图1c是图1a的前半部放大的细部

图1d是图1b的左上部放大的细部

图1e是图1a后半部放大的细部

图1f是图1b的右上部放大的细部

图1g是图1b的左下部放大的细部

图1h是图1b的右下部放大的细部

图2a是行走车辆左边外侧的步行机构铁脚及其所带铲子的结构图

图2b是图2a前部的放大细部

图2c是图2a后部的放大细部

图3的铲子碰着石头时的缓冲装置图

图4是缓冲装置在铲子铲着石头时起作用图

图5是下行构件在铲子入土时所受到的力作用图

图6是步行机构铁脚走一步的长度图

图7是放铲提前角θ和入土延迟角ψ的示意图

图8是铲子升降机构结构示意图

图9是没有调速的步行机构前进速度图

图10是双曲柄调速机构运转示意图

图11是装上双曲柄调速机构的步行机构前进速度图

图12是步行机构向右转向示意图（铁脚走了一步）

图13是步行机构带铲子向右转向示意图（铁脚走了一步）

图14是步行机构向右转向示意图（整个机构转过180度）

图15a是驱动轮胎油压升降机构结构示意图的正视图

图15b是图15a的俯视图

图16a是导向轮油压升降机构结构示意图的正视图

图16b是图16a的俯视图

发动机动力传至变速箱后的小圆锥齿轮1（见图1h）它带动中央传动装置的大圆锥齿轮2，装在其上之差速器3随之转动，差速器里的行星齿轮4将动力分配给左右两半轴齿轮5带动两半轴6转动，两半轴上各安装有一制动鼓7，制动鼓可使战车刹车，单边制动可使战车转向。两半轴另一端各安装一小减速齿轮8，它带动安在传动轴上的大减 速齿轮9，在传动轴10的另一端安装双曲柄速度调匀机构的主动曲柄O₁′A₁″，它通过连杆A₁″A₂″带动被动曲柄O₂′A₂″，被动曲柄O₂′A₂″安装在最终传动小减速齿轮11上，小减速齿轮11安装在轴O₂′上，它与最终大减速齿轮12的齿数比是1∶2（这样安排为的是将以360度为一变化周期的被动曲柄O₂′A₂″的动力传给以180度为一变化周期的步行机构曲柄O₃A₃）